Opencv基本绘图 Point 和 Scalar 这两个结构:
2013-12-09 14:48
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基本绘图¶
目的¶
本节你将学到:如何用
Point 在图像中定义 2D 点
如何以及为何使用
Scalar
用OpenCV的函数
line 绘 直线
用OpenCV的函数
ellipse 绘 椭圆
用OpenCV的函数
rectangle 绘 矩形
用OpenCV的函数
circle 绘 圆
用OpenCV的函数
fillPoly 绘 填充的多边形
OpenCV 原理¶
本节中,我门将大量使用Point 和
Scalar 这两个结构:
Point¶
次数据结构表示了由其图像坐标和
指定的2D点。可定义为:
Point pt; pt.x = 10; pt.y = 8;
或者
Point pt = Point(10, 8);
Scalar¶
表示了具有4个元素的数组。次类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。本节中,我们将进一步用它来表示RGB颜色值(三个参数)。如果用不到第四个参数,则无需定义。
我们来看个例子,如果给出以下颜色参数表达式:
Scalar( a, b, c )
那么定义的RGB颜色值为: Red = c, Green = b and Blue = a
代码¶
这些代码都来自OpenCV代码的sample文件夹。或者可点击此处 获取。
代码分析¶
我们打算画两个例子(原子和赌棍), 所以必须创建两个图像和对应的窗口以显示。/// 窗口名字 char atom_window[] = "Drawing 1: Atom"; char rook_window[] = "Drawing 2: Rook"; /// 创建空全黑像素的空图像 Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 ); Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );
创建用来画不同几何形状的函数。比如用 MyEllipse 和 MyFilledCircle 来画原子。
/// 1. 画一个简单的原子。 /// 1.a. 创建椭圆 MyEllipse( atom_image, 90 ); MyEllipse( atom_image, 0 ); MyEllipse( atom_image, 45 ); MyEllipse( atom_image, -45 ); /// 1.b. 创建圆 MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2.0, w/2.0) );
接下来用 MyLine*,*rectangle 和 a MyPolygon 来画赌棍:
/// 2. 画一个赌棍 /// 2.a. 创建一个凸多边形 MyPolygon( rook_image ); /// 2.b. 创建矩形 rectangle( rook_image, Point( 0, 7*w/8.0 ), Point( w, w), Scalar( 0, 255, 255 ), -1, 8 ); /// 2.c. 画几条直线 MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) ); MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) ); MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) ); MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );
现在来看看每个函数内部如何定义:
MyLine
void MyLine( Mat img, Point start, Point end ) { int thickness = 2; int lineType = 8; line( img, start, end, Scalar( 0, 0, 0 ), thickness, lineType ); }
正如我们所见, MyLine 调用函数
line 来实现以下操作:
画一条从点 start 到点 end 的直线段
此线段将被画到图像 img 上
线的颜色由 Scalar( 0, 0, 0) 来定义,在此其相应RGB值为 黑色
线的粗细由 thickness 设定(此处设为 2)
此线为8联通 (lineType = 8)
MyEllipse
void MyEllipse( Mat img, double angle ) { int thickness = 2; int lineType = 8; ellipse( img, Point( w/2.0, w/2.0 ), Size( w/4.0, w/16.0 ), angle, 0, 360, Scalar( 255, 0, 0 ), thickness, lineType ); }
根据以上代码,我们可看到函数
ellipse 按照以下规则绘制椭圆:
椭圆将被画到图像 img 上
椭圆中心为点 (w/2.0, w/2.0) 并且大小位于矩形 (w/4.0, w/16.0) 内
椭圆旋转角度为 angle
椭圆扩展的弧度从 0 度到 360 度
图形颜色为 Scalar( 255, 255, 0) ,既蓝色
绘椭圆的线粗为 thickness ,此处是2
MyFilledCircle
void MyFilledCircle( Mat img, Point center ) { int thickness = -1; int lineType = 8; circle( img, center, w/32.0, Scalar( 0, 0, 255 ), thickness, lineType ); }
类似于椭圆函数,我们可以看到 circle 函数的参数意义如下:
圆将被画到图像 ( img )上
圆心由点 center 定义
圆的半径为: w/32.0
圆的颜色为: Scalar(0, 0, 255) ,按BGR的格式为 红色
线粗定义为 thickness = -1, 因此次圆将被填充
MyPolygon
void MyPolygon( Mat img ) { int lineType = 8; /** 创建一些点 */ Point rook_points[1][20]; rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 ); rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 ); rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 ); rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 ); rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 ); rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 ); rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 ); rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 ); rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 ); rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 ); rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 ); rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 ); rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 ); rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 ); rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 ); rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 ); rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 ); rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 ); rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 ); rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ; const Point* ppt[1] = { rook_points[0] }; int npt[] = { 20 }; fillPoly( img, ppt, npt, 1, Scalar( 255, 255, 255 ), lineType ); } 我们用函数 :fill_poly:`fillPoly <>` 来绘制填充的多边形。请注意:
多边形将被画到图像 img 上
多边形的顶点集为 ppt
要绘制的多边形顶点数目为 npt
要绘制的多边形数量仅为 1
多边形的颜色定义为 Scalar( 255, 255, 255), 既BGR值为 白色
rectangle
rectangle( rook_image, Point( 0, 7*w/8.0 ), Point( w, w), Scalar( 0, 255, 255 ), -1, 8 );
最后是函数:rectangle:rectangle <> (我们并没有为这家伙创建特定函数)。请注意:
矩形将被画到图像 rook_image 上
矩形两个对角顶点为 Point( 0, 7*w/8.0 ) 和 Point( w, w)
矩形的颜色为 Scalar(0, 255, 255) ,既BGR格式下的 黄色
由于线粗为 -1, 此矩形将被填充
结果¶
编译并运行例程,你将看到如下结果:来源网站:
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.html
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