手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---虚拟字符设备

上一篇文章我们介绍了如何在linux下编写一个模块，并加载到内核空间。通过实验我们了解了大体的流程以及模块的工作原理。本篇文章我们将介绍如何编写一个虚拟的字符设备驱动程序。

之所以称之为虚拟字符设备驱动程序，主要原因是该驱动程序并没有真正操作外部设备，只是一个字符设备驱动程序框架，这为后面我们开发正是设备的驱动程序（LED、蜂鸣器等）奠定了基础。

作者：沧海猎人 出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter 转载请注明出处 嵌入式技术交流QQ群：179012822

一、实验环境

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-A linux2.6.36

二、实验原理

在linux系统中，我们经常听到说“一切都是文件”。我们对设备操作就转换为对文件的操作。那么我们在用户空间对文件的操作包括open、read、write、close等。那么在驱动程序中如何响应用户发出来的文件操作请求呢？

通过本实验先了解一下大体的过程，之后我会渐渐向大家介绍具体的细节。

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_char.c

Makefile文件

2、编写测试程序

test.c

3、编译驱动程序与测试程序

编译驱动程序

#make

将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#make install

编译测试程序

#arm-linux-gcc test.c -o test

将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#cp test /tftpboot

4、将程序下载到开发板

将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

下载程序到开发板

SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko -r driver_char.ko -g 192.168.1.111 192.168.1.111为服务器IP

SMDK6410# tftp -l test -r test -g 192.168.1.111

5、测试

加载驱动 #insmod /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko

创建设备文件 #mknod /dev/my_char c 240 0

测试 ./test

[root@FORLINX6410]# ./test

#########open######

#########write######

#########read######

#########release######

卸载驱动 #rmmod driver_char

从上面的结果我们可以看到，当用户调用相应的文件操作函数时，驱动程序中的相应的函数也会被调用。

大家可以修改相应程序，测试一下其他的情况。

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备注： 本驱动使用了最基本的内核函数，可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样，尤其注册字符设备的函数。 没关系，我们会一步一步介绍相关的其他函数。