“手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之03---LED字符设备驱动

上一篇文章我们介绍了字符设备驱动程序的框架，本篇文章我们将操作真实的硬件---LED。

作者：沧海猎人 出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter 转载请注明出处 嵌入式技术交流QQ群：179012822

一、实验环境

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-A linux2.6.36

二、实验原理

控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。

学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。



OK6410 LED原理图



OK6410 LED原理图

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。

LED1 -GPM0

LED2 -GPM1

LED3 -GPM2

LED4 -GPM3

从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。



通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。



然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_led.c

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#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/pci.h>

#include <mach/map.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/gpio-bank-m.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#define LED_MAJOR 240

int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)

{

unsigned tmp;

tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);

tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);

writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);

printk("#########open######\n");

return 0;

}

ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)

{

printk("#########read######\n");

return count;

}

ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)

{

char wbuf[10];

unsigned tmp;

printk("#########write######\n");

copy_from_user(wbuf,buf,count);

switch(wbuf[0])

{

case 0: //off

tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);

tmp |= (0x1U);

writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);

break;

case 1: //on

tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);

tmp &= ~(0x1U);

writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);

break;

default :

break;

}

return count;

}

int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)

{

printk("#########release######\n");

return 0;

}

struct file_operations led_fops ={

.owner = THIS_MODULE,

.open = led_open,

.read = led_read,

.write = led_write,

.release = led_release,

};

int __init led_init (void)

{ int rc;

printk ("Test led dev\n");

rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);

if (rc <0)

{

printk ("register %s char dev error\n","led");

return -1;

}

printk ("ok!\n");

return 0;

}

void __exit led_exit (void)

{

unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");

printk ("module exit\n");

return ;

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

Makefile文件

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obj-m := driver_led.o

KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

all:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

install:

cp driver_led.ko /tftpboot/

clean:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

2、编写测试程序

test.c

[plain] view
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#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

int main (void)

{

int fd;

char buf[10]={0,1};

fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);

if (fd < 0)

{

printf ("Open /dev/my_led file error\n");

return -1;

}

while(1)

{

write(fd,&buf[0],1);

sleep(1);

write(fd,&buf[1],1);

sleep(1);

}

close (fd);

return 0;

}

3、编译驱动程序与测试程序

编译驱动程序

#make

将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#make install

编译测试程序

#arm-linux-gcc test.c -o test

将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#cp test /tftpboot

4、将程序下载到开发板

将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

下载程序到开发板

SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko -g 192.168.1.111 192.168.1.111为服务器IP

SMDK6410# tftp -l test -r test -g 192.168.1.111

5、测试

加载驱动 #insmod /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko

创建设备文件 #mknod /dev/my_led c 240 0

测试 ./test

[root@FORLINX6410]# ./test

此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。

卸载驱动 #rmmod driver_led

从上面的结果我们可以看到，当用户调用相应的文件操作函数时，驱动程序中的相应的函数也会被调用。

大家可以修改相应程序，测试一下其他的情况。

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备注： 本驱动使用了最基本的内核函数，可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样，尤其注册字符设备的函数。 没关系，我们会一步一步介绍相关的其他函数。