手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之01---模块编程

一、实验环境

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-A linux2.6.36

二、实验原理

模块时在内核空间运行的，模块中不能使用glibc库中的函数。

模块可以动态的装载到内核中。

三、实验步骤

注意：最好使用root用户进行以下实验，否则需要利用sudo

1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

#arm-linux-gcc -v

输入命令后，如果显示以上信息，则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下：

编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

# vi /etc/profile

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export PATH
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH export PATH
输入以下命令使配置生效。

#source /etc/profile

2、编写模块源文件

#vi test.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

代码解释：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)
– static声明，因为这种函数在特定文件之外没有其它意义
– __init标记

表明该函数只在初始化期间使用。

模块装载后，将该函数占用的内存空间释放
– __exit标记

该代码仅用于模块卸载。

printk 内核函数，打印信息，类似于用户空间glibc库中的printf，注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);
–宏：module_init/module_exit
–声明模块初始化及清除函数所在的位置
–装载和卸载模块时，内核可以自动找到相应的函数

3、编写Makefile文件

#vi Makefile

obj-m := test.o
KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
all:
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean
obj-m := test.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all:     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules clean:     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

注意：

1、2、4行顶行写，3、5行使用tab缩进。

KDIR为6410开发板的内核源码路径

test.o，因为我们的源文件为test.c，所以这里要写test.o

Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，比如/work/lab/test01/

4、编译模块

在work/lab/test01/目录下输入make命令。

#make

成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件，其他的都是中间的临时文件。

查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平台的目标文件。

#file test.ko

可能出错原因

注意：由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件，因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

如果上面的编译有错误，我们需要在内核源码根目录下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）执行以下命令

#make oldconfig && make prepare && make scripts

5、测试模块

将前面生成的模块文件（test.ko）下载到开发板的/lib/modules/2.6.36.2 目录下（如果没有此目录，则需要手动创建）。

在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

（1）装载模块

# insmod /lib/modules/2.6.36.2/test.ko

（2）查看模块列表

#lsmod

（3）卸载模块

#rmmod test

运行结果如下图：

作者：沧海猎人 出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处 嵌入式技术交流QQ群：179012822

总结

在做以上实验时，要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些，你千万不要只知道照着敲命令，否则你很难有进步。