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uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( );

2011-04-03 13:18 411 查看

在uC/OS II的学习中，OSInit( );是一个重要的函数，它在OS应用中的void
main();函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,如下程序，它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList,
建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能
Q,MEM等。我个人的理解也是从这里开始的。通过空闲任务的创建基本上涉及到OS中任务块和事件块的管理。我想这也是理解了OS在内核结构上的一半以上。

/********************************************/

//系统主函数

/********************************************/

void main (void)

{

OSInit( ); //第一个OS内核运行函数.

Targetinit( ); //目标板初始化.

OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必须至少创建一个任务

OSStart( );

}

OSInit ( );原形如下：

Void OSInit(void)
{
OS_InitMisc( );
//完成一般变量初始化
OS_InitRdyList(
);//就绪列表初始化
OS_InitTCBList(
);//空闲任务键表OSTCBFreeList建立

OS_InitEventList( );//事件空闲键表OSEventFreeList建立。

OS_FlagInit(
); //其它相关功能参数初始化。
OS_MemInit(
);
OS_QInit(
);

OS_InitTaskIdle( );//创建空闲任务OS_TaskIdle.

OS_InitTaskStat( );
OSInitHookEnd(
);
}
//***************************************************************

static
void OS_InitMisc
(void)
{
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0 //如果开启获得时间函数，则需要初始化此变量。

OSTime = 0L;
#endif

OSIntNesting = 0;

OSLockNesting = 0;

OSTaskCtr = 0;

OSRunning = FALSE; /* Indicate that multitasking not started
*/

OSCtxSwCtr = 0; /* Clear the context switch counter */

OSIdleCtr = 0L; /* Clear the 32-bit idle counter */
#if OS_TASK_STAT_EN >
0

OSIdleCtrRun = 0L;

OSIdleCtrMax = 0L;

OSStatRdy = FALSE; /* Statistic task is not ready */
#endif
}
//*************************************************************

static
void OS_InitRdyList
(void)
{

INT8U
i;

INT8U
*prdytbl;

OSRdyGrp = 0x00; /* Clear the ready list */

prdytbl = &OSRdyTbl[0];

for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++)
{

*prdytbl++ = 0x00;

}

OSPrioCur =
0;

OSPrioHighRdy = 0;

OSTCBHighRdy = (OS_TCB
*)0;

OSTCBCur = (OS_TCB
*)0;
}
//***********************************************************

static
void OS_InitTCBList
(void)
{

INT8U
i;

OS_TCB
*ptcb1;

OS_TCB
*ptcb2;

ptcb1 = &OSTCBTbl[0];

ptcb2 = &OSTCBTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++)

{

ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;
/* Init. list of free TCBs
*/

ptcb1++;

ptcb2++;

}

ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB
*/

OSTCBList = (OS_TCB *)0; /* TCB lists initializations */

OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];
}
//****************************************************************

static
void OS_InitEventList
(void)
{
#if OS_EVENT_EN &&
(OS_MAX_EVENTS > 0)
#if (OS_MAX_EVENTS >
1)

INT16U
i;

OS_EVENT
*pevent1;

OS_EVENT
*pevent2;

pevent1 = &OSEventTbl[0];

pevent2 = &OSEventTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++)
{

pevent1->OSEventType =
OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = pevent2;

pevent1++;

pevent2++;

}

pevent1->OSEventType =
OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];
#else

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control
block
*/

OSEventFreeList->OSEventType
= OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT
*)0;
#endif
#endif
}

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