东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛——第一名！

5月19－20日我参加了东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛，一共5支队伍参赛，分别是——A队（我们自己的队伍），ZealoTry队，Z.R.3队，Roboking队，Forever10队。

经过匆匆忙忙一个多月对于基础代码的理解和修改，我们这么一帮不懂足球只懂计算机的人搞出来的“A队”终于出炉了。“A”这个队名是我们随便想出来的，至于要谈有什么含义，大概可以牵强附会说“A是第一个字母，所以能成为第一”吧……其实纯粹是随机敲键盘取的名字，呵呵。

比赛举行了两天，星期六两轮预赛；星期天一轮预赛＋冠亚军决赛。抽签抽到第三位。
星期六第一轮结束后，我们0胜3平1负积3分，排名垫底，于是赶忙恢复原来的射门函数，再次提交代码，第二轮RP来了，2胜1平1负，积10分，回到第三的位置。

星 期六晚上回来小修改了一番，希望最好的结果就是保三争二，要是能够变成第二名的话，或许还有希望进入决赛，不行的话第三名也不错了啦；于是今天早晨再次提 交代码，第三轮下来，我们的RP没丢，呵呵，2胜1平1负，积17分，于是下面就要看别人的积分来决定我们的名次了，要是积分垫底的Forever10队 都输给ZealoTry队和Roboking队的话，我们还是只能第三；不然在此情况以外的任何情况，我们都将上升到第二，晋级冠亚军决赛。

呵 呵，关键时刻，Forever10队给了我们面子（我们仿佛成为了赌球市场上的操盘手），在踢平了ZealoTry队后，再次踢平了Roboking队， 导致ZealoTry队靠17分和6个净胜球排到第一，而Z.R.3队也积了17分，而且净胜球和我们一样，都是1个，我们靠的是9粒进球，超过他们的5 粒进球排名升至第二，磕磕碰碰闯入冠亚军决赛！

第一第二第三积分都是17分，仅仅靠净胜球甚至是进球数来决定名次，由此可知这个比赛其实大家都是旗鼓相当的，唯一不同的就是RP的高低～

由此我也明白了，为什么足球比赛的联赛制度下，通常自己的命运都掌握在别人手里面～原因正在于此，每次别人比赛，我们都在下面算，谁赢谁输还是平了对我们更有利，呵呵～

冠亚军决赛就在ZealoTry和我们A队之间展开。开场40多个单位时间后，我们前锋攻入一球，他们连续射门4－5次，要么偏离球门一点点距离，要么打在门柱上，我们的RP真是太好了～～～最终锁定1：0的比分直到终场（600个单位时间）。于是A就真的变成第一了～

从第一轮的垫底到决赛的第一，真的不能说我们的代码有了多少的提高，主要还是靠运气，靠博弈，获得了胜利。也仅仅是因为5个队伍的水准都差不多，所以，运气就显得尤为重要。

下面贴几个我们A队进球精彩画面（是第一第二轮的一些进球画面，第三轮和冠亚军决赛的Logfile忘记拷了，等着组织比赛的学长发过来），^_^

第一轮 A VS Forever10 2:4饮恨绿茵！




第一轮 A VS Roboking 1:1平




第二轮 ZeaLotrY VS A 0:1，A胜！




第二轮 A VS Z.R.3 2:0锁定胜局，这是进的第一球




仍就是第二轮 A VS Z.R.3 2:0胜，这是第二球，锁定胜局！




这个是决赛的进球！
A vs Zealotry
1:0
锁定胜局！