OpenAI探索机器人模拟训练新方法：仿真与真实世界无缝衔接

问耕 编译整理

量子位 出品 | 公众号 QbitAI



OpenAI发布了一项新的机器人技术。

研究人员完全在仿真模拟环境中对机器人控制器进行训练，然后把控制器直接应用在实体机器人身上，通过这种方式让机器人在执行简单任务时，可以应对外界环境预料之外的变化。OpenAI已经用这一技术构建了闭环系统，取代原来的开环系统。

这个模拟器不需要匹配现实世界的情况，相反，OpenAI对相关环境采用了随机化的设置，包括摩擦力、动作延迟、传感器噪声等。这项研究表明，通用机器人可以在完全仿真模拟的环境中进行训练，只需要在现实世界中进行少量的自校准。