当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事移动机器人学习已经10多年了，

从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；

从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；

从单机器人系统到多机器人系统：

如机器人旅游和飞思卡尔智能小车，到RoboCup足球机器人；







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从简单的数值仿真到2D仿真再到3D仿真，然后是3D物理引擎仿真，



直到最近大热的虚拟现实技术，机器人系统的软硬件不断升级高速发展。



虽然学习从未停止，但深感力不从心。

Leap Motion也不是新事物了，3年前就推出了第一代产品。

具备桌面和虚拟现实两套开发配件，软件下载地址可以参考：

https://www.leapmotion.com/setup

开发者可以关注：

https://developer.leapmotion.com/

支持window、linux(ubuntu)和mac。使用测试非常方便。

之前的机器人开发，最多可以实现三维可视化效果，如：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxNzI5Mjk2NA

引入虚拟现实技术之后，可以体验沉浸式的开发体检。

如同之前脑电设备一样，可以扩展原有仿真软件的使用范围。

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50932120

这些设备都提供的ROS接口，用于机器人调试，非常有趣，如下图所示。



视频录像在：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDg2NzMwOA

这样就可以用Leap Motion的数据和Gazebo中的仿真机器人或真实机器人用手势进行交互。

如果配合虚拟现实眼镜就可以浸入到仿真环境之中和机器人互动了。

具体使用教程待补充。

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