stm32 按键 扫描 实验

按键扫描的两种模式：

1. 支持连续按
        就是：一直按着也算有效
        例如：按键检测时间为1ms 按了1s的话等同于按了十次

   思路：

   u8 KEY_Scan(void){
   if(KEY按下){
   delay_ms(10);//延时10ms  进行软件消抖
   if(KEY确实按下){
   return KEY_Value;
   }
   return 无效值;
   }
   }

2. 不支持连续按
        就是：一直按着也只算按了一次
        也即是上一次按键是松开的 这一次按下才有效
        例如：按键检测时间为1ms 按了1s的话等同于按了一次

不支持连续按的话就需要有一个变量来记录按键的上一次为开或关

思路：

u8 KEY_Scan(void){
static u8 Key_up=1;
if(key_up && KEY){fandou
delay_ms(10);//延时，防抖
Key_up=0;//标志这次已经按下
if(Key确实按下){
return KEY_Value;
}
}else if(KEY没有按下) Key_up=1;
return 没有按下;
}

1. 支持连续按&&不支持连续按的代码思路

   u8 KEY_Scan(u8 mode){
   static u8 Key_up=1;
   if(mode==1) Key_up=1;//支持连续按
   if(Key_up && KEY 按下){
   delay_ms(10);//延时，防抖
   Key_up=0;//标记这次已经按下
   if(KEY确实按下){
   return KEY_Value;
   }
   }else if(KEY没有按下) Key_up=1;
   return 没有按下;
   }

C语言static关键字

tatic关键字

普通局部变量是再熟悉不过的变量了，在任何一个函数内部定义的变量（不加static修饰符）都属于这个范畴。编译器一般不对普通局部变量进行初始化，也就是说它的值在初始时是不确定的，除非对其显式赋值。

普通局部变量存储于进程栈空间，使用完毕会立即释放。

静态局部变量使用static修饰符定义，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0。且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。

变量在全局数据区分配内存空间；编译器自动对其初始化
其作用域为局部作用域，当定义它的函数结束时，其作用域随之结束

int getValue(void){
int flag=0;
flag++;
return flag;
}
多次调用返回值为 11111111

int getValue(void){
static int flag=0;
flag++;
return flag;
}
多次调用返回值为 1234567

上述两个函数中 唯一不同的就是 flag 是否使用了static关键字，没使用static关键字的函数每次执行flag都会被重新赋值，使用了static关键字的函数flag只会在第一次调用时赋值 之后都不会被赋值 可以用来保存上一次按键的状态值。

最终代码

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}