PID参数整定
2020-04-26 19:06
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控制器 |
Ti |
Td |
Kp |
Ki |
Kd |
P |
× |
× |
0.5Kc |
× |
× |
PD |
× |
0.12Pc |
0.65Kc |
× |
Kp*Td/T |
PI |
0.85Pc |
× |
0.45Kc |
Kp*T/Ti |
× |
PID |
0.5Pc |
0.12Pc |
0.65Kc |
Kp*T/Ti |
Kp*Td/T |
适用于位置式PID设置
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