ADIS16465基本读写程序及资料

ADIS16465基本读写程序及资料

实验室老师让做ADIS16465读取，网上可以参考的很少，故把自己做的分享出来。分享的资料里面的程序都是本人自己写的，本代码使用的嵌入式处理器为stm32f407，很多地方没有优化，初次学习ADIS，可能有很多错误，请大家相信自己。

资料里还有一些四元数欧拉角的资料，还有卡尔曼滤波的资料，还有捷联惯性导航技术电子书，还有一些关于ADIS的论文，如有侵权请联系。通信协议有问题请查看ADIS16465数据手册（分享中有）。

目前在研究卡尔曼滤波和姿态解算，如果有成果可能会继续分享。

读取结果

三个数据分别为x,y,z轴读出来的数据
链接：https://pan.baidu.com/s/1zN1FhkhvMumRksHCtBn66g
提取码：8svo

转载请说明出处哦~

##更新##
1.代码已上传到github上：https://github.com/lijyhh/ADIS16465-version1
2.添加了姿态解算代码和卡尔曼滤波代码，详情请看：https://blog.csdn.net/qq_42759162/article/details/105071686

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