1.简介

　　openWRT提供了一个系统总线ubus，提供系统级的进程间通信（IPC）功能。

2.ubus命令使用说明

　　ubus list [-v] 该命令用于显示当前ubus中注册的接口，其中-v参数用以显示各个接口的详细信息。

　　ubus call 该命令用于调用ubus中当前注册的接口。

　　bus listen 用于监听ubus相关事件，如果不指定事件名则监听所有事件。

　　ubus send 用于发送事件。

　　ubus wait_for 用于等待指定项的注册到ubus中。

3.实现框架

　　ubus实现的基础是unix socket，建立一个unix socket服务器和客户端一般需要4步：creat server bind socket -> creat client to connect -> send msg -> handle msg.

　　ubus实现上这个框架并对msg传输和处理进行了封装：

　　1.ubus提供了一个socket server：ubusd

　　2. ubus提供了创建socket client端的接口(提供了C、Shell、LUA三种现成的客户端)

　　3.消息必须封装位json格式

　　4.Client对消息的处理为{对象}{方法}的结构，发送请求方只需在消息中指定要调用的对象和方法的名字即可

　　使用ubus时需要引用一些动态库，主要包括：

　　　　1.libubus.so（例如创建socket，进行监听和连接，发送消息等接口函数）

　　　　2.libubox.so（ubus向外部提供的编程接口，例如等待和读取消息）

　　　　3.libblobmsg.so（提供了封装和解析json数据的接口）

4.实现原理

　　先举个例子：

1. client1向ubusd注册了两个对象：“interface”和“dotalk”，其中“interface”对象中注册了两个method：“getlanip”和“setlanip”，对应的处理函数分别为func1()和func2()。“dotalk”对象中注册了两个method：“sayhi”和“saybye”，对应的处理函数分别为func3()和func4()。

2. 接着创建一个client2用来与client1通信，注意，两个client之间不能直接通信，需要经ubusd（server）中转。

3. client2就是在前面讲到的shell/lua/C客户端。假设这里使用shell客户端，在终端输入以下命令：

ubus call interface setlanip ‘{“ip”:“10.0.0.1”, “mask”:24}’

ubus的call命令带三个参数：请求的对象名，需要调用的方法名，要传给方法的参数。

4. 消息发到server后，server根据对象名找到应该将请求转发给client1，然后将消息发送到client1，client1进而调用func2()接受参数并处理，如果处理完成后需要回复client2，则发送回复消息。

5.ubus的应用场景和局限性

　　ubus可用于两个进程之间的通信，并以类似json格式进行数据交互。ubus的常见场景为：

　　　　1.“客户端--服务器”形式的交互，即进程A注册一系列的服务，进程B去调用这些服务。

　　　　2.ubus支持以“订阅 -- 通知”的方式进行进程通信，即进程A提供订阅服务，其他进程可以选择订阅或退订该服务，进程A可以向所有订阅者发送消息。

　　由于ubus实现方式的限制，在一些场景中不适宜使用ubus：

　　　　1.ubus用于少量数据的传输，如果数据量很大或是数据交互很频繁，则不宜用ubus。经过测试，当ubus一次传输数据量超过60KB，就不能正常工作了。

　　　　2.ubus对多线程支持的不好，例如在多个线程中去请求同一个服务，就有可能出现不可预知的结果。

　　　　3.不建议递归调用ubus，例如进程A去调用进程B的服务，而B的该服务需要调用进程C的服务，之后C将结果返回给B，然后B将结果返回给A。如果不得不这样做，需要在调用过程中避免全局变量的重用问题。

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