驱动基本入门介绍

基本外设驱动的开发其实都是很简单的，只要抓住几点，你就可以去自己调试驱动了。（我现在说的都是入门级的，可能说的地方有不对的，如果有不对的，虚心接受）

1.大概了解一些外设的基本工作流程（而非工作原理）

2.了解一般驱动程序是怎么进入内核的过程以及加载过程

3.了解驱动程序的基本架构

4.结合现实与内核基本知识去让硬件动起来

5.最终是实现把从硬件获得的数据上报的接口

只要大概了解这几个，抓住了中心，一般外设驱动是没有问题的。

触摸屏是在现在用到的最多的一个人机交互的工具，是面向人的第一个接口。

一般的触摸屏是电阻屏和电容屏的。电阻屏是靠压力来确定坐标的，压力有大有小，轻了点不中，中了可能又会点飞了，交互性方面不好，所以现在一般都采用电容屏的，电容屏是靠人手上的带电体来接触电容屏产生电流，以感知坐标的位置。驱动方面对于这个不太关心，我就是解释一下，嘿嘿，啰嗦了。。。

驱动关心的有哪些呢？

1.大概了解一些外设的基本工作流程（而非工作原理）

点一下触摸屏的表面，这时候屏的IC就要把当前点的位置的坐标传输出来 。坐标是我们最终要得到的东西，现在作为开发人员，你要知道的是怎么点一下，触摸IC就知道了呢，那就是IC上的“中断”了，硬件工程师都知道在连接IC与CPU的时候，首先要接的就是中断脚，Vcc，GND，这个中断脚的作用就是这个作用，接下来就是把数据传出来了，那靠什么传给CPU呢，这就是I2C了，这个不用我说，经典的两根线--SDA和SCL，这样大家就清楚了，touch是这样的：点一下屏，触发一下中断，中断脚会发消息给CPU，CPU利用I2C总线把数据接过来并上传上去，看吧，其实驱动就是这样的东西。

2.了解一般驱动程序是怎么进入内核的过程以及加载过程

例如现在驱动叫 touch.c，把它放在kernel/drivers/input/touchscreen/下，分别在Kconfig和Makefile里加好，关于这个步骤我在关于编译linux kernel里已经说过 了。

3.了解驱动程序的基本架构

module_init(touch_init)-->touch_init-->regster_driver()--->touch_driver--->touch_probe---->

一般字符设备的驱动程序的架构都是很简单的，最下面是module_init和module_exit，module_init（）里放了一个函数指针t——touch_init，这个指针指向一个名一样的函数，这个函数的功能就是用regster_driver把这个驱动注册到内核里，touch_driver里又有一些touch_probe的探测函数来探测总线上的设备资源的，这个暂时不介绍，只要知道，这个函数就是要与内核中已经分配给它的一个资源对号起来，连接的暗号就是一个名字就行了。这个Probe函数就是做一些硬件初始化如把设备地址与i2c总线上已村在对应上，申请中断之类的。这时候硬件初始化已就好了，现在你一摸屏，中断就会检测到信息了，说明有数据出来，然后再利用几个函数把读出来的数据上报就行了。

4.结合现实与内核基本知识去让硬件动起来

这涉及到内核中的中断知道，工作队列，定时器，要结合 生活去理解，首先中断肯定就是来一个中断上报一个坐标的数据，这个都能理解。工作队列也要结合中断来说，中断的实现是与系统效率结合的，实时性是用户最要求的，所以中断分上半部和下半部，上半部就是接受中断，下半部 就是处理中断的结果，其实就是读I2c中的数据，并上报给应用程序处理，定时器的作用就是防抖动，大家也都知道。这样touch的驱动就整个与内核 一起动作起来了。

5.最终是实现把从硬件获得的数据上报的接口

这一部分其实也简单，驱动开发人员不需要关心，因为linux内核 已经为我们做好了接口了，我们只要套用就行了。

以上就是写一个简单的touch驱动所要做的事了。