opencv如何识别图片上带颜色的圆

本文实例为大家分享了opencv识别图片上带颜色的圆的具体代码，供大家参考，具体内容如下

识别带颜色的圆，首先需要先查询该颜色的HSV值，下图部分紫色归为红色了：

比如红色：

//红色的HSV值
int low_H = 0，low_S = 123，low_V = 100;
int High_H = 5，High_S = 255，High_V = 255;

然后将图片从BGR转化成HSV，接着二值化：

cvtColor（image，src，COLOR_BGR2HSV）; //从BGR-> HSV
inRange（src，Scalar（low_H，low_S，low_V），Scalar（High_H，High_S，High_V），src）; //二值化

如果有噪声可以去噪（这一步可以没有）：

GaussianBlur（src，src，Size（5,3 ），2,2）;

接着用HoughCircles来找圆，后面的参数可以根据需要自己设置：

HoughCircles（src，circles，CV_HOUGH_GRADIENT，1,50,15,7,10,30）;
//找圆，最后两个参数是圆半径范围，20是最小圆半径，30是最大圆半径

HoughCircles介绍：

HoughCircles（image，method，dp，minDist [，circles [，param1 [，param2 [，minRadius [，maxRadius]]]]]） 

完整代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <string>
#include <math.h>
#include <iomanip>
#include <cstdio>

#pragma comment (lib, "opencv_core2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_highgui2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_imgproc2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_video2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_features2d2413d.lib")

using namespace std;
using namespace cv;

void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles);

int main(){

Mat image, src;//加载进来的图片

vector<Vec3f> circles;//识别出来的圆，每一行是一个圆，第一列是圆心的x坐标，第二列是圆心的y坐标，第三列是圆的半径
image = imread("D:/code/map3.png");
Mat result = imread("D:/code/map3.png");//结果图

//红色的HSV值
int low_H = 0,low_S = 123,low_V = 100;
int High_H = 5,High_S = 255,High_V = 255;

cvtColor(image, src, COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV
inRange(src, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(High_H, High_S, High_V), src);//二值化

//Reduce the noise so we avoid false circle detection
GaussianBlur(src, src, Size(5, 3), 2, 2);

HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 15, 7,10,30);//找圆,最后两个参数是圆半径范围，20是最小圆半径，30是最大圆半径

drawCircle(result, circles);//画圆

namedWindow("Display window1", WINDOW_NORMAL);//展示结果
namedWindow("Display window2", WINDOW_NORMAL);
resizeWindow("Display window1", 1240, 680);
resizeWindow("Display window2", 1240, 680);
imshow("Display window1", image);
imshow("Display window2", result);
waitKey(0);

return 0;
}

void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles){
for (int i = 0; i<circles.size(); i++){
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
circle(input, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, 8, 0);
}
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助

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