深度优先搜索：关于图的搜索

之前讲了使用深度搜索来做全排列（全排列），但深度搜索更主要的使用并不在全排列里面，对于该走索的研究，要先从简单的走迷宫问题开始。

对于走迷宫，我可以这样走：站在入口，考虑自己下一步可以走哪里，走到那个位置后，再考虑下一步怎么走，一直走下去，直到没有路，然后在返回最近的一个岔路口，选其它任一条没试过的路，如果不能走，再尝试其他的路，直到这个岔路口的路全部试完，再回到上一个路口，如果走到终点，记录使用的步数，再回退到上一个路口，直到尝试结束，输出最小值。

如上图，我在进入迷宫时，先规定好方向，每次在岔路口前，都先走右边，其次下边，然后左边，最后上边，并不是每个方向都可以走（有的位置没有路，有的位置已经走过）。比如在一号位置，先向右走，当右边试完后，发现下边，左边，上边都不能走，此时，搜索完毕。如果走在二号位置，先向右走，但不能走，然后再判断下边，左边，上边，能不能走；

使用上述的走迷宫规则，第一次到达终点时，应该是如下路径

由1处出发，按先右后下，即图中红色线的部分，至无路可走，再退回至上一个分叉，即为3处，再沿着绿线，重新出发，至终点，再返回4处，由于之前尝试（红线）已经走过下方，所以走4的左边，沿着蓝色线走，在回退……
至此思路就了解完了。
问题一，如何选择方向：

可以建立一个简单的二维数组；
int kk[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};

问题二：如何记录最优解：
每当到达终点，就将使用的步数保存并比较，去最小的；

代码实现

#include<stdio.h>

int kk[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};//方向数组

int min=999999;//最小步数

char map[6][6];//定义间的的地图6X6

int book[6][6];//标记是否走过
//深度优先搜索
void dfs(int x,int y,int tmp);
int main()
{

int a,b,i,j,k;
for(i=0;i<6;i++)
{
scanf("%s",map[i]);//初始化地图
}
//调用函数，（0，0），走了0步
dfs(0,0,0);
printf("%d",min);//输出最小步数
return 0;
}

void dfs(int x,int y,int tmp)
{
int i,j,k,x1,x2,y1,y2;
book[x][y]=1;//标记该点，防止重复
if(map[x][y]=='*')//判断是否为终点（设置*处为终点）
{
if(tmp<min)//当前使用步数和之前去最小
{
min=tmp;
}
return;
}
//有序查找四个方向
for(i=0;i<4;i++)
{

x1=x+kk[i][0];
y1=y+kk[i][1];
if(x1<0||x1>5||y1<0||y1>5)//查看是否越界
{
continue;
}
if(map[x1][y1]!='x'&&book[x1][y1]==0)//查看此处是否有障碍或已经走过
{
dfs(x1,y1,tmp+1);
book[x1][y1]=0;//去除标记
}
}
return;
}

补充

对于该代码，可以自己控制地图的大小，自己修改起点和终点的位置，只需要将地图初始为一个较大的二维数组，再读取地图大小，再根据地图大小，读取地图的布置，再设置起始点。

printf("请输入地图大小：\n");
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<m;i++)
{
scanf("%s",a[i]);
}
printf("\n请输入起点与终点坐标：\n");
scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&endx,&endy);

地图的声明（设计稍微大一点）

char a[50][50];
int book[50][50]={};