MeArm 1.6.1机器人操纵杆板记录移动过程

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MeArm机器人使用MeArm v1.6.1板，具有移动记录和红外遥控。

本项目中使用的东西

硬件组件

Arduino UNO和Genuino UNO x 1

MeArm操纵杆板（版本1.6.1）x 1

红外模块KY-022 x 1

微型伺服SG90 x4

软件应用程序和在线服务

Arduino IDE

故事介绍

该项目使用MeArm v1 .6.1操纵杆板。

操纵杆板MeArm v1.6.1

允许4种模式：

手动模式

记录坐标 - 由LED二极管的恒光指示。

播放模式 - 播放一次录制的动作

重复播放 - 重复播放录制的动作 - 通过LED二极管闪烁指示。

按下joystick 1上的按钮开始/停止记录坐标。

按下joystick 2上的按钮开始/停止游戏坐标。

在joystick 2上按住按钮2秒，重复开始/停止播放坐标。

原理图

代码地址