opencv（三）：几何变换

空间变换

    仿射变换

          什么是仿射变换？

                对一张图片进行旋转，缩放，平移的变换就叫仿射变换。

          仿射变换函数：

                Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst), 该函数需要已知变换前与变换后的坐标，返回相应的变换矩阵                          ,至于是何种变换无需事先知道。适用于目标检测场合，通过检测得到的特征点进行图像匹配。  

                Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale), 通过已知旋转中心坐标（坐标原点为图像左上端                          点）、旋转角度（单位为度°，顺时针为负，逆时针为正）、放缩比例，来计算并返回旋转/放缩矩阵。与                                          getAffineTransform相比，无需知道变换后坐标，适用于一般情况下的图像变换。

               void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR,                                                                          int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())  
                    根据getAffineTransform或getRotationMatrix2D得到的变换矩阵，计算变换后的图像。warpAffine不只可以用来实现                      仿射变换，还能用来实现其他的变换。

                   有关各参数的解释： 

                    src为输入图像

                    dst为变换后图像，类型与src一致。

                    M为变换矩阵，需要通过其它函数获得，当然也可以手动输入。

                    dsize为输出图像的大小

                    flags，插值算法，详细如下（但是根本就不必看，只要搞清楚为什么需要插值就行了）：

                               当图像放大时，会比原图像多出一些像素，但是你总得给这些像素赋一些值吧，插值算法就是用来解决这些                                 像素赋值的问题。

                               下面只粘贴一部分插值算法，详情请百度百科。

                               enum InterpolationFlags{  
                               /** nearest neighbor interpolation */  
                               INTER_NEAREST        = 0,  //最近邻插值  
                               /** bilinear interpolation */  
                               INTER_LINEAR         = 1, //双线性插值  
                               /** bicubic interpolation */  
                               INTER_CUBIC          = 2, //双三次插值  
                               .........

           opencv实现图像旋转（其它变换的流程与仿射变换相似，就不介绍了）

           若有错误，请指出，谢谢。

           参考自：

           https://www.geek-share.com/detail/2549360961.html

           https://www.geek-share.com/detail/2698731841.html