carsim8.02和matlab2016b的联合仿真，找不到carsim s-function的解决办法

本人是一个carsim的初学者，使用的是网上关于ABS的那个例程。但是跟着教程做到联合仿真的那一步的时候，遇到了题目中的问题。
解决步骤：
1、将carsim的求解器sloves的文件目录加载到matlab的路径中去
2、将matlab的默认工作目录设置为carsim中simulink模型所在的目录
3、联合仿真后发现可能发现simulink模块库中仍然没有carsim s-function模块，这时候可以看到simulink模块库的上边上一个提醒，说明有一些模块无法加载，点击一下，然后重新在simulink model里重新打开simulink库，就可以发现里面有了carsim s-function模块。