卷积神经网络（二）：Softmax损失以及反向传播导数推导

Softmax与交叉熵

Softmax函数如下：

Pk=eθkx∑dj=0eθjxPk=eθkx∑j=0deθjx

其中，Pk对应输出层第k个神经元的输出，也就是预测为第k类的概率,d表示输出层神经元总数

其损失函数(交叉熵)如下：

J(θ)=−1n∑i=0n∑j=0dI(label(i)==k)lnPiJ(θ)=−1n∑i=0n∑j=0dI(label(i)==k)lnPi

其中，label(i)表示第i个样本的标签为第几类，I(label(i)==k)判断第i个样本的标签是否为k，若是值为1否则值为0

Softmax对反向传播推导

Softmax反向传播求导主要使用链式求导法则，因此我们只需要从输出层开始逐层倒推即可。

博主为了简便期间，先只讨论一般的神经网络情况（只存在全连接层，无卷积，池化层）

对前一层神经元输出的求导

在这里我们将Softmax层展开，如果前一层的输出（卷积神经网络中通常是全连接层）是X,那么记θX=Y，

Pk=eyk∑dj=0eyjPk=eyk∑j=0deyj

根据链式求导法则，要求出Loss对y的偏导那就可以继续求Loss对x的偏导。



Loss对y的偏导分为两种情况，1:对于第i个样本的第label(i)个y的偏导



2.对非标签对应项的y的偏导，如果记为b



总的来说可以归纳为：

ΔJθΔyk=−∑i=0n1n[I(label(i)==k)−Pk,i]ΔJθΔyk=−∑i=0n1n[I(label(i)==k)−Pk,i]

因此ΔJθΔxm=−∑j=0d∑i=0nΔJθΔykΔykΔxm=−∑j=0d{∑i=0n1n[I(label(i)==j)−Pj,i]∗θm,j}ΔJθΔxm=−∑j=0d∑i=0nΔJθΔykΔykΔxm=−∑j=0d{∑i=0n1n[I(label(i)==j)−Pj,i]∗θm,j}

对更前的层的输出的求导

核心原理：

同样使用链式法则倒推，假设要求得某一层某个神经元z的导数则：

ΔJθΔz=−∑j=0D∑i=0nΔJθΔxjΔxjΔzΔJθΔz=−∑j=0D∑i=0nΔJθΔxjΔxjΔz

其中，我们假设了x0x0到xDxD都是z神经元在前向传播过程中参与计算了的（也就是说倘若把x的表达式用z对应的层的神经元展开，则x0x0到xDxD是全部z参与运算得到的x，毕竟只有z参与运算才有x对z的导数）

公式表述：

为了能够简洁的表示损失对某一神经元或者权重的求导，一般记敏感度δljδjl为损失J对第l层的某个神经元j激活前的输出的偏导

可以写成如下公式：



其中WlijWijl表示第l层第i个神经元连接第l+1层第j个神经元的权值，XliXil表示第l层的第i个输入，SljSjl表示第l层的第i个输出，f(x)表示激活函数

敏感度通过(2)式方向传播，而对权值的偏导数可以如(1)式通过敏感度求得

（以上(1),(2)两个公式都是只考虑一个样本的情况，否则还要加一个求和）

对于卷积神经网络

对于卷积神经网络的求导原理与上述情况一样，由于有卷积和池化层的存在，下一层会存在大量的与上一层无关的神经元，因此敏感度反向传播方式类似于反卷积的过程，由于原理已经掌握，而且在实践中都是由深度学习框架实现，在此就不再详述，感兴趣的可以自己查找其他博客。