【Android Camera】高通Camera的HAL调用流程

[align=left]以开启预览为例：
1，在Qcamera2hwi.cpp中的QCamera2HardwareInterface::startPreview()函数中调用startChannel(QCAMERA_CH_TYPE_PREVIEW);
2，进入QCamera2HardwareInterface::startChannel(qcamera_ch_type_enum_t ch_type)调用m_channels[ch_type]->start();
3，进入QCameraChannel::start()函数开始执行两个过程，分别是mStreams[i]->start()和m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle);
4，首先是mStreams[i]->start()过程，调用QCameraStream::start()函数通过mProcTh.launch(dataProcRoutine, this)开启新线程执行CAMERA_CMD_TYPE_DO_NEXT_JOB分支，从mDataQ队列中取出数据并放入mDataCB中,等待数据返回到对应
   的stream回调中去，后面过程是向kernel请求数据的过程；
5，然后是m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle)过程，进入mm_camera.c中的mm_camera_start_channel(mm_camera_obj_t *my_obj, uint32_t ch_id)函数，执行mm_channel_fsm_fn函数；
6，Stream开启之前是stopped状态，所以进入mm_camera_channel.c中调用mm_channel_fsm_fn_stopped函数，根据MM_CHANNEL_EVT_START条件开始执行mm_channel_start功能；
7，在mm_camera_channel.c中调用mm_channel_start(mm_channel_t *my_obj)函数，过程包括开启cb thread，cmd thread以及为每个stream分配buf，注册buf和开启stream；
8，首先是执行launch cb thread和launch cmd thread过程,开启两个线程；
9，其次是allocate buf过程，调用mm_camera_stream.c中的mm_stream_fsm_cfg函数，根据MM_STREAM_EVT_GET_BUF条件调用mm_stream_init_bufs，在mm_stream_init_bufs(mm_stream_t * my_obj)函数中会执行get_bufs过程；
10，再次是reg buf过程，调用mm_camera_stream.c中的mm_stream_fsm_buffed函数，根据MM_STREAM_EVT_REG_BUF条件调用mm_stream_reg_buf，在 mm_stream_reg_buf(mm_stream_t * my_obj)函数中会执行mm_stream_qbuf过程；
11，在mm_stream_qbuf过程，通过判断1 == my_obj->queued_buffer_count条件来Add fd to data poll thread；
12，最后是start stream过程，调用mm_stream_fsm_reg函数，通过条件MM_STREAM_EVT_START，执行mm_stream_streamon函数；
13，在mm_camera_stream.c中调用mm_stream_streamon(mm_stream_t *my_obj)函数，向kernel发送v4l2请求，等待数据回调。

注释：
关于正常takepicture的过程，在此之前会有一个addCaptureChannel的过程，包括channel的init和addStreamToChannel部分，然后会调用start_catpure_channel的start，后面过程跟startpreview的过程类似。
下面具体分析下addCaptureChannel的过程：（Capture channel, only need snapshot and postview streams start together）
1，在Qcamera2hwi.cpp中调用addCaptureChannel，此过程包括pChannel->init(&attr,capture_channel_cb_routine,this)和addStreamToChannel两部分；
2，pChannel->init执行过程会注册capture_channel_cb_routine回调，addStreamToChannel过程会注册stream的回调；
3，在pChannel->init过程中调用QCameraChannel.cpp中的QCameraChannel::init函数，最后会调用到mm_camera.c中的mm_camera_add_channel函数，此函数主要执行mm_channel_init(ch_obj, attr, channel_cb, userdata);
4，mm_channel_init过程会直接调用mm_camera_channel.c中的mm_channel_init函数，主要实现mm_camera_poll_thread_launch。注意此时channel的状态为MM_CHANNEL_STATE_STOPPED。
5，addStreamToChannel过程中调用Qcamera2hwi.cpp中的addStreamToChannel函数，这个函数主要调用pChannel->addStream；
6，QcameraChannel.cpp中调用QCameraChannel::addStream函数，此函数主要包括rc = pStream->init(streamInfoBuf, miscBuf,stream_cb, userdata, bDynAllocBuf)，同时注册stream的cb；
7，QcameraStream.cpp中调用QCameraStream::init函数，主要包括mCamOps->add_stream和configStream()两部分；
8，mCamOps->add_stream过程最后调用mm_camera.c中的mm_camera_add_stream函数，此过程主要根据条件MM_CHANNEL_EVT_ADD_STREAM调用mm_channel_fsm_fn；
9，mm_channel_fsm_fn函数根据条件最后调用mm_camera_channel.c中的mm_channel_fsm_fn_stopped函数，进入MM_CHANNEL_EVT_ADD_STREAM分支，此过程执行mm_channel_add_stream函数；
10，mm_channel_add_stream函数最后调用mm_camera_channel.c中的mm_channel_add_stream函数，执行mm_stream_fsm_fn(stream_obj, MM_STREAM_EVT_ACQUIRE, NULL, NULL);
11，mm_stream_fsm_fn函数根据状态调用mm_camera_stream.c中的mm_stream_fsm_inited函数，执行mm_stream_init(my_obj)。此时stream已经初始化完成，接下来会在后面过程执行stream的start；
12，以上过程为addcapturechannel的主要过程，接下来会执行start_catpure_channel，此过程与previewchannel的start过程类似。[/align]