camera hal调用camera驱动的连接方式

比如camera的初始化流程，HAL接口主要工作如下： 

1、调用系统调用open()打开camera设备节点，前后摄像头一般是/dev/video0或/dev/video1，这样会调用到内核的v4l2子系统里面的open函数，这个函数将会注册camera模组（gc2035）的驱动并调用模组的初始化接口; 

2、然后HAL会通过ioctl系统调用经过v4l2子系统查询camera模组支持的各种格式、分辨率等参数，并设置用户选择的分辨率等参数; 

3、经过一系列初始化后HAL最终通过ioctl系统调用打开camera的预览功能，并通过poll等方式获取图像数据。