STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
2018-02-25 09:52
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名称:STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
说明:对于STM32来说,其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤:
本实验是配置了八个外部中断,用来按键控制点亮八个LED灯的
*/
中断部分主要代码:
中断函数部分:
名称:STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
说明:对于STM32来说,其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤:
1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似,不过由于是使用GPIO引脚作为中断源,所以还需要开启复用时钟。 2..配置中断控制器 NVIC。由于有很多的中断,所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源,中断的优先级(包括抢占优先级和相应优先级)还有设置使能中断(类似于C51中开启总开关)。 3..配置中断线EXIT线,是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线,包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。 4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多,只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是,中断函数名不能随意起,系统已经固定好了。
本实验是配置了八个外部中断,用来按键控制点亮八个LED灯的
*/
中断部分主要代码:
//外部中断配置 void NVIC_Configuration(void) { int i = 0; uint8_t temp_EXTI_IRQn = EXTI0_IRQn; //初始值赋值为中断源0 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置优先级组 //配置中断源0,1,2,3 for(i = 0;i<4;++i) { NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = temp_EXTI_IRQn++; ///配置中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = i;//响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //配置中断源4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; ///配置中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置中断源5~10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; ///配置中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //配置中断的GPIO口 void KEY_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //打开 GPIOA 和 GPIOA的复用时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大输出速率 50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚 0 GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);//GPIOA 为配置对象 } //配置EXTI线,使中断线和IO管脚连接在一起 void EXTI_PA_Config(void)// 配置相应 IO 口中断线 { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //中断线结构体 int i = 0; uint32_t temp_EXTI_Line = EXTI_Line0; //初始化为1,即外部中断线0 uint8_t temp_GPIO_PinSource = GPIO_PinSource0; //初始化中断源为0 //配置0~7个中断线 //???不知能不能像GPIO那样一起设置???/// for(i = 0;i<8;++i) { EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, temp_GPIO_PinSource); //GPIOA 中断 //配置中断线的相关属性 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = temp_EXTI_Line; //中断线 0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断请求模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中断触发方式为下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //改变中断源或中断线 temp_EXTI_Line = temp_EXTI_Line<<1; temp_GPIO_PinSource++; } }
中断函数部分:
//EXTI0中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0)))); if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8); else GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚中断位标志 } } //EXTI1中断服务函数 void EXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET) { //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0)))); if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9); else GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清楚中断位标志 } } //EXTI2中断服务函数 void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET) { //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0)))); if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10); else GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断位标志 } } //EXTI3中断服务函数 void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3) != RESET) { //GPIO_WriteBit(LED_PORT c31a , GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0)))); if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11); else GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清楚中断位标志 } } //EXTI4中断服务函数 void EXTI4_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET) { //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0)))); if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12); else GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清楚中断位标志 } } void EXTI9_5_IRQHandler() { int i = 5; uint32_t temp_EXIT_Line = EXTI_Line5; //初始化为中断线5 uint16_t temp_GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //初始化为第13个引脚 for(i = 5;i <= 7;++i) { if(EXTI_GetFlagStatus(temp_EXIT_Line) != RESET) { if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,temp_GPIO_Pin) == SET) GPIO_ResetBits(LED_PORT,temp_GPIO_Pin); else GPIO_SetBits(LED_PORT, temp_GPIO_Pin); EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXIT_Line); //清中断位标志 } //改变中断线和输出引脚 temp_EXIT_Line = temp_EXIT_Line<<1; temp_GPIO_Pin = temp_GPIO_Pin<<1; } }
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