STM32 外部中断的使用(按键中断点亮LED)
2017-08-17 00:00
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设置过程:
①开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
注意:要使用EXTI需开启AFIO时钟
②按键GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
③配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将GPIO管脚与外部中断线连接
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //信号源 PA0对应EXTI_Line0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
注意:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将GPIO管脚与外部中断线连接
④一般默认情况下中断向量偏移表是在FLASH中,若在RAM中需要设置NVIC_SetVectorTable。
/*设置中断向量表起始位置,用来定位中断源*/
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //中断向量表在RAM中,0x20000000
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //中断向量表在flash中,0x08000000
#endif
⑤配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //优先级组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //按键1通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//加载优先级配置
注意:NVIC_InitTypeDef结构体位于misc.h中,EXTI0_IRQn位于stm32f10x.h中
⑥写中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//判断是否产生了EXTI_Line0中断
{
LEDBlink;//LED翻转
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清楚中断标志位
}
}
①开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
注意:要使用EXTI需开启AFIO时钟
②按键GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
③配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将GPIO管脚与外部中断线连接
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //信号源 PA0对应EXTI_Line0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
注意:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将GPIO管脚与外部中断线连接
④一般默认情况下中断向量偏移表是在FLASH中,若在RAM中需要设置NVIC_SetVectorTable。
/*设置中断向量表起始位置,用来定位中断源*/
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //中断向量表在RAM中,0x20000000
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //中断向量表在flash中,0x08000000
#endif
⑤配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //优先级组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //按键1通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//加载优先级配置
注意:NVIC_InitTypeDef结构体位于misc.h中,EXTI0_IRQn位于stm32f10x.h中
⑥写中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//判断是否产生了EXTI_Line0中断
{
LEDBlink;//LED翻转
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清楚中断标志位
}
}
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