Linux下的串口总线驱动（四）

版权所有，转载请说明转自 http://my.csdn.net/weiqing1981127
六．串口测试代码

我们已经配置了mini2440的串口配置，然后根据mini2440开发板的硬件电路知道S3C2440本身总共有3个串口：UART0、1、2，其中UART0,1可组合为一个全功能的串口，在大部分的应用中，我们只用到3个简单的串口功能(本开发板提供的Linux和WinCE驱动也是这样设置的)，即通常所说的发送(TXD)和接收(RXD)，它们分别对应板上的CON1、CON2、CON3，这3个接口都是从CPU直接引出的，是TTL电平。为了方便用户使用，其中UART0做了RS232电平转换，它们对应于COM0，可以通过附带的直连线与PC机互相通讯。我们这个实验选用CON1作为测试串口的端口。用导线将CON1的1号（TXD1）和2号(RXD1)引脚相连，实现自发自收。

实验环境：内核linux2.6.32.2，arm-linux-gcc交叉编译器，mini2440开发板

内核配置：选中s3c2440.o
samsung.o serial_core.o
tty_io.o n_tty.o
tty_ioctl.o
tty_ldisc.o
tty_buffer.o
tty_port.o。

测试代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define FALSE
1

#define TRUE
0

char
*recchr="We received:\"";

int
speed_arr[] = {

B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400,
B19200,

B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600,

B4800, B2400, B1200, B300,

};

int
name_arr[] = {

921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400,
19200,

9600, 4800,
2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600,

4800, 2400, 1200, 300,

};

void
set_speed(int fd, int speed)

{

int i;

int status;

struct termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt); //获取线路设置

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) /
sizeof(int); i++) {

if (speed ==
name_arr[i])
{

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新输入输出队列

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
//设置输入波特率

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
//设置输出波特率

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
//设置线路设置

if (status != 0)

perror("tcsetattr fd1");

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH); //刷新输入输出队列

}

}

int
set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity, int
flowctrl)

{

struct termios options;

if ( tcgetattr(
fd,&options) != 0) {
//获取线路设置

perror("SetupSerial 1");

return(FALSE);

}

options.c_cflag &= ~CSIZE ;
//利用CSIZE掩码把正确位从cflag中分离并清零，其他位不变

switch (databits) {

case 7:

options.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

options.c_cflag |= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");

return (FALSE);

}

switch (parity) {

case 'n':

case 'N':

options.c_cflag &=
~PARENB;

options.c_iflag &=
~INPCK;

break;

case 'o':

case 'O':

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);

options.c_iflag |=
INPCK;

break;

case 'e':

case 'E':

options.c_cflag |=
PARENB;

options.c_cflag &=
~PARODD;

options.c_iflag |=
INPCK;

break;

case 'S':

case 's':

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");

return (FALSE);

}

switch
(stopbits) {

case 1:

options.c_cflag &= ~CSTOPB;
//相应位置0

break;

case 2:

options.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

return (FALSE);

}

if (flowctrl)

options.c_cflag |= CRTSCTS;

else

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

if (parity
!= 'n')

options.c_iflag |= INPCK;

// VTIME设定字节输入时间计时器

options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds

//VMIN设定满足读取功能的最低字节个数

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);

tcflush(fd,TCIFLUSH);

//刷新输入队列

if
(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { //设置线路设置

perror("SetupSerial 3");

return (FALSE);

}

return (TRUE);

}

int
OpenDev(char *Dev) //打开串口

{

int fd = open( Dev, O_RDWR
);
//| O_NOCTTY | O_NDELAY

if (-1 == fd) {

perror("Can't Open Serial Port");

return -1;

} else

return fd;

}

int
main(int argc, char *argv[])

{

int fd, next_option, havearg = 0;

char *device = "/dev/ttySAC1";

int speed = 115200;

int flowctrl = 0;

int
nread;

char
buff[512];

pid_t pid;

char *xmit = "com test by ptr 2012";

sleep(1);

fd = OpenDev(device);

if (fd > 0) {

set_speed(fd,speed);

} else {

fprintf(stderr, "Error opening %s: %s\n", device,
strerror(errno));

exit(1);

}

if (set_Parity(fd,8,1,'N',flowctrl)== FALSE) {

fprintf(stderr, "Set Parity Error\n");

close(fd);

exit(1);

}

pid = fork();

if (pid < 0) {

fprintf(stderr, "Error in fork!\n");

} else if (pid == 0){

while(1) {

printf("SEND: %s\n",xmit);

write(fd, xmit, strlen(xmit));

sleep(1);

}

exit(0);

} else {

while(1) {

if (nread > 0) {

buff[nread] = '\0';

printf("RECV: %s\n", buff);

}

}

}

close(fd);

exit(0);

}

测试结果：

虚拟机下编译arm-linux-gcc serial.c –o
serial

在超级终端下运行./serial

可以看到：

SEND：com
test by ptr 2012

RECV：com
test by ptr 2012