【opencv学习之三十三】轮廓特征应用：凸包

凸包这个概念学术上讲的比较深，通俗简单来说（当然不太准确）就是轮廓最外侧点的连线形成的区域结果，例如下面样子：



外面红色轮廓就是凸包的结果：

贴一下简单用于的代码：

void imgConvex()//25.轮廓凸包
{
Mat img=imread("D:/ImageTest/convex.png");//加载图片
Mat dst;
cv::cvtColor(img,img,COLOR_RGB2GRAY);//进行，灰度处理
//阈值分割
threshold( img, //输入图像,原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数).
dst, //输出图像,输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit.
200, //分割值
255, // 使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值.
THRESH_BINARY_INV ); //阈值类型,opencv认为白色部分为被分割出来的部分
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(dst,contours,hierarchy,RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());//所有轮廓CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
// findContours返回为vector<vector<Point> >的轮廓向量
vector<vector<Point> >hull( contours.size() );
for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false );
}
// void cv::convexHull ( InputArray points,
// OutputArray hull,
// bool clockwise = false,
// bool returnPoints = true )
// points:输入的二维点集，Mat类型数据即可
// hull:输出参数，用于输出函数调用后找到的凸包
// clockwise:操作方向，当标识符为真时，输出凸包为顺时针方向，否则为逆时针方向。
// returnPoints:操作标识符，默认值为true，此时返回各凸包的各个点，否则返回凸包
// 各点的指数，当输出数组时std::vector时，此标识被忽略。

Mat drawing = Mat::zeros( img.size(), CV_8UC3 );
for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
Scalar color( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );//随机产生颜色 rand()产生随机数
drawContours( drawing, contours, (int)i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
drawContours( drawing, hull, (int)i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
}
imshow("srcImg", img);
imshow("convex",drawing);
waitKey(0);
}运行结果如下：