【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程一：认识 uC/OS-II

/*
* Name                : main
* Description         : ---
* Author              : zh.
*
* History
* --------------------
* Rev                 : 0.00
* Date                : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
/*实验现象：
红色和绿色LED灯分别以固定的频率闪烁，并且打开串口工具，可以看到有数据输出。
*/
int main(void)
{
system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化
led.initialize();                                        //LED初始化
usart6.initialize(115200);                               //串口初始化

OSInit();                                                //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务
(void*)0,                                   //任务参数
(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈
START_TASK_PRIO);                           //任务优先级
OSStart();                                               //开启UCOS
}

/*
* Name                : start_task
* Description         : ---
* Author              : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev                 : 0.00
* Date                : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;

OSStatInit();//初始化统计任务

OS_ENTER_CRITICAL();//关中断

OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
OSTaskCreate(usart_task,(void*)0,(OS_STK*)&USART_TASK_STK[USART_STK_SIZE-1],USART_TASK_PRIO);//创建usart任务
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务

OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/*
* Name                : led0_task
* Description         : ---
* Author              : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev                 : 0.00
* Date                : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED_RED_ON;                //红灯亮
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
LED_RED_OFF;               //红灯灭
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
}
}
/*
* Name                : led_task
* Description         : ---
* Author              : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev                 : 0.00
* Date                : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED_GREEN_ON;               //绿灯亮
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延时1000ms
LED_GREEN_OFF;              //绿灯灭
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延时1000ms
}
}
/*
* Name                : usart_task
* Description         : ---
* Author              : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev                 : 0.00
* Date                : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void usart_task(void *pdata)
{
double f=0.1;

while(1)
{
f+=0.1f;                                 //浮点型运算
usart6.printf("float f=%.4f\r\n",f);     //串口输出
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                //延时500ms
}
}