PHP实现连接设备、通讯和发送命令的方法

/**
* 采用php socket技术使用TCP/IP连接设备
* @param string $service_port 连接端口
* @param string $address      发送IP地址
* @param string $in           发送命令
* @return string/boolean 返回值
*/
function Send_socket_connect($service_port, $address, $in) {
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die('could not create socket!');
$timeout = 2;
//设置超时时间
$time = time();
//设置非阻塞模式
@socket_set_nonblock($socket);
//超时判断
while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)){
$err = socket_last_error($socket);
//连接成功，跳出循环
if ($err === 10056) {
break;
}
//连接失败，判断超时时间，停止
if ((time() - $time) >= $timeout) {
socket_close($socket);
return false;
exit();
}
//刷新频率（250毫秒）
usleep(250000);
}
//设置阻塞模式
@socket_set_block($socket);
//发送命令到设备
socket_write($socket, $in, strlen($in));
//接收设备命令返回数据
$buffer = socket_read($socket, 1024, PHP_NORMAL_READ);
//关闭连接
socket_close($socket);
//输出返回值
return $buffer;
}

/**
* 采用php socket技术使用UDP协议连接设备
* @param string $service_port 连接端口
* @param string $address      连接IP地址
* @param string $in           发送命令
* @return string/boolean 返回值
*/

function Send_socket_xdcoder_udp($service_port, $address, $in) {
//采用php socket技术使用UDP协议连接设备
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
@socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
//发送命令
@socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
@socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
//关闭连接
socket_close($socket);
if (!empty($buffer)) {
return $buffer;
} else {
return false;
}
}

/**
* 采用RS232串口技术连接设备，实现通讯和发送命令
* @param  [type] $com      串口号
* @param  [type] $baudrate 波特率
* @param  [type] $in       发送命令
*/
function rs232_connect($com, $baudrate, $in) {
@set_time_limit(10);
//使用 'windows下设置窜口参数;
exec("mode " . $com . " BAUD=" . $baudrate . " PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
//打开端口串口$com
$f = @fopen($com, 'w+');
//判断串口是否正常打开
if(!$f) {
die("Error when open $com");
}
//向串口发送数据;
fwrite($f, $in);
//关闭端口
fclose($f);

}

/**
* 16进制转换
* @param  string $hex
* @return string      返回值
*/
function hexToStr($hex) {
$string = "";
for ($i = 0; $i < strlen($hex) - 1; $i+=3) {
$string.=chr(hexdec($hex[$i] . $hex[$i + 1]));
}
return $string;
}