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RTThread 重定义rt_hw_console_output函数

2022-06-06 15:50 4351 查看

在学习单片机时,我们会经常使用printf函数进行信息输出,方便调试程序,而学习RT-Thread时也会经常使用rt_kprintf函数进行信息输出,所以在移植完RT-Thread时,我们首先需要定义rt_hw_console_output使得rt_kprintf函数能正常运行

一、初始化UART

rt_kprintf函数最终都是通过串口进行日志打印的,所以在使用之前需要对uart外设进行初始化。下面是STM32F10x的初始化程序:

void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* 使能 USART1 时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* USART1 使用IO端口配置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //初始化GPIOA

/* USART1 工作模式配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;	//波特率设置:115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位数设置:8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	//停止位设置:1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //是否奇偶校验:无
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制模式设置:没有使能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接收与发送都使能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);// USART1使能

}

**注意:**需要在board.c文件中的rt_hw_board_init()函数中进行初始化程序的调用,因为在完成RT-Thread的启动后(也就是在main函数运行之前)会打印相应的启动信息,如果放在mian函数中进行串口的初始化,会使程序跑飞。

二、rt_kprintf输出的两种方式

rt_kprintf()支持两种方式的输出,一种是当使用设备驱动时,将设备将作为控制台;另外一种是当没有使用设备驱动时,系统通过rt_hw_console_output()函数处理rt_kprintf()输出的设备。从下面的代码可以看出两种输出方式的使用 **注意:**想要使用控制台时(或者rt_kprintf()时),需要使能RT_USING_CONSOLE,使能方式是在rtconfig.h文件中添加如下代码

#ifdef RT_USING_CONSOLE

三、自定义 rt_hw_console_output()

rt_hw_console_output()在哪里实现都是可以的,我是在自己编写的drv_usart.c文件中实现的,程序如下所示:

#ifdef RT_USING_CONSOLEvoid rt_hw_console_output( const char *str )
{

/* 进入临界段 */
rt_enter_critical();
/* 直到字符串结束 */
while ( *str != '\0' )
{
// 换行
if ( *str == '\n')
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, '\r');
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

USART_SendData(DEBUG_USARTx, *str++);
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/* 退出临界段 */
rt_exit_critical();
}

#endif

四、drv_usart.c文件

/***************************************
* 文件名  :usart1.c
* 描述    :配置USART1
* 实验平台:MINI STM32开发板 基于STM32F103C8T6
* 硬件连接:------------------------
*          | PA9  - USART1(Tx)      |
*          | PA10 - USART1(Rx)      |
*           ------------------------

**********************************************************************************/

#include "drv_usart.h"
#include <stdarg.h>
#include "misc.h"
#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>

#define  DEBUG_USARTx USART1

void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* 使能 USART1 时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* USART1 使用IO端口配置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //初始化GPIOA

/* USART1 工作模式配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;	//波特率设置:115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位数设置:8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	//停止位设置:1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //是否奇偶校验:无
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制模式设置:没有使能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接收与发送都使能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);// USART1使能

}#ifdef RT_USING_CONSOLEvoid rt_hw_console_output( const char *str )
{

/* 进入临界段 */
rt_enter_critical();
/* 直到字符串结束 */
while ( *str != '\0' )
{
// 换行
if ( *str == '\n')
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, '\r');
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

USART_SendData(DEBUG_USARTx, *str++);
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/* 退出临界段 */
rt_exit_critical();
}

#endif

五、下载测试

六参考文献

重映射串口到 rt_kprintf 函数(学习笔记):https://blog.csdn.net/weixin_43772810/article/details/123652008

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