伺服系统点动方式
2018-01-23 16:04
330 查看
1.使用传感器,到位后发出信号,控制器发出停止指令
2.电机设为扭矩模式,并限制速度,设备撞到零点后停止(扭矩需射的很小)
3.按钮点动,按下后记录缓存,缓存区做成栈,先进先出,设两三个位置,也就是只能缓存两三个buffer,防止按钮的信号丢失。但是存在问题如下,按钮被扫描的周期设为T。每收到指令,伺服执行的时间为Ts。若
T>Ts:电机走起来会一顿一顿的
T<Ts:电机会在按钮抬起后仍然前进,且按的时间越长,按钮抬起后继续走的距离越远。
二者的关系总会变化,因为电机在点动时的速度是可变的。
3的处理方法,目前想到的是:
1.buffer建的尽可能小
2.一旦检测到按钮抬起,立刻清空buffer
希望高手不吝赐教!
2.电机设为扭矩模式,并限制速度,设备撞到零点后停止(扭矩需射的很小)
3.按钮点动,按下后记录缓存,缓存区做成栈,先进先出,设两三个位置,也就是只能缓存两三个buffer,防止按钮的信号丢失。但是存在问题如下,按钮被扫描的周期设为T。每收到指令,伺服执行的时间为Ts。若
T>Ts:电机走起来会一顿一顿的
T<Ts:电机会在按钮抬起后仍然前进,且按的时间越长,按钮抬起后继续走的距离越远。
二者的关系总会变化,因为电机在点动时的速度是可变的。
3的处理方法,目前想到的是:
1.buffer建的尽可能小
2.一旦检测到按钮抬起,立刻清空buffer
希望高手不吝赐教!
相关文章推荐
- 伺服系统点动方式
- 详解伺服系统的控制方式
- 伺服电机的制动方式
- Spring MVC 系统异常处理方式及性能对比
- 文档安全加密系统的实现方式
- C语言获取系统时间的几种方式
- 讨论:ASP. NET Forums 2.0与.Text等其他系统的集成方式
- 库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用
- Hibernate系统中调试SQL方式
- 继承与混合,略谈系统的构建方式
- 构建VoIP Web callback系统 ---基于Web方式的phone2phone通信方式(1)
- 系统启动方式
- Linux系统里的加密压缩方式
- 【系统收藏】分析Windows 8系统三种安装方式的利弊
- Mobile的SD卡升级系统之一:两种升级方式
- 机房环境监控报警系统有哪些报警方式?经常出现警告是什么原因导致的?
- Linux文件系统存储方式
- 在 Linux 下用户空间与内核空间数据交换的方式,第 1 部分: 内核启动参数、模块参数与sysfs、sysctl、系统调用和netlink
- C语言获取系统时间的几种方式
- JAVA配置&注解方式搭建简单的SpringMVC前后台交互系统