Ubuntu 14.04 ROS环境下ASUS Xtion2只有深度图没有彩色图像解决
2018-01-22 16:02
330 查看
运行Xtion2在ROSwith Ubuntu14.04环境下,步骤如下:
1安装ROSIndigo on Ubuntu14.04步骤参考:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
2在光盘内拷贝文件夹ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2。或者从华硕官网下载(2017.10.28已经更新UUbuntu16.04版本驱动)
3安装Openni2
sudo apt-get install ros-indigo-openni2-camera ros-indigo-openni2-launch
4将驱动文件拷贝到系统里
$sudo cp~/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/Tools/OpenNI2/Drivers/libSenDuck.so/usr/lib/OpenNI2/Drivers
$ cd /usr/lib/OpenNI2/Drivers
$ sudo ln –s libSenDuck.so libSenDuck.so.0
5 开启ROS
$roscore
6开启另一个终端运行openni2_launch
$roslaunch openni2_launch openni2.launch7可视化,修改话题Topic例如:深度图像选择:camera/depth/image_raw 彩色图像选择:camera/rgb/image_raw
$rosrun rqt_image_view rqt_image_view
如果终端显示如下错误:
“VIDIOC_STREAMONerror 28, No space left on device
terminatecalled after throwing an instance of'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::lock_error>>'
what(): boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument”
$sudo rmmod uvcvideo
$sudo modprobe uvcvideo quirks=640
也许你输入这两句话就会成功显示深度图像和彩色图像。但是如果你仍然只有深度图而没有彩色图。请看下面↓
截止到2018/03/13 我终于解决了这个问题,我在stack overflow网上找到了答案,如果你的主板U口和分线器都是USB3.0的话,是很难解决的。但是如果主板U口是USB3.0,分线器使用USB2.0的话,问题就迎刃而解,因为修改带宽的那句话是仅适用USB2.0的。
总结:有些问题也许不是软件的原因!!!
1安装ROSIndigo on Ubuntu14.04步骤参考:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
2在光盘内拷贝文件夹ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2。或者从华硕官网下载(2017.10.28已经更新UUbuntu16.04版本驱动)
3安装Openni2
sudo apt-get install ros-indigo-openni2-camera ros-indigo-openni2-launch
4将驱动文件拷贝到系统里
$sudo cp~/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/Tools/OpenNI2/Drivers/libSenDuck.so/usr/lib/OpenNI2/Drivers
$ cd /usr/lib/OpenNI2/Drivers
$ sudo ln –s libSenDuck.so libSenDuck.so.0
5 开启ROS
$roscore
6开启另一个终端运行openni2_launch
$roslaunch openni2_launch openni2.launch7可视化,修改话题Topic例如:深度图像选择:camera/depth/image_raw 彩色图像选择:camera/rgb/image_raw
$rosrun rqt_image_view rqt_image_view
如果终端显示如下错误:
“VIDIOC_STREAMONerror 28, No space left on device
terminatecalled after throwing an instance of'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::lock_error>>'
what(): boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument”
$sudo rmmod uvcvideo
$sudo modprobe uvcvideo quirks=640
也许你输入这两句话就会成功显示深度图像和彩色图像。但是如果你仍然只有深度图而没有彩色图。请看下面↓
截止到2018/03/13 我终于解决了这个问题,我在stack overflow网上找到了答案,如果你的主板U口和分线器都是USB3.0的话,是很难解决的。但是如果主板U口是USB3.0,分线器使用USB2.0的话,问题就迎刃而解,因为修改带宽的那句话是仅适用USB2.0的。
总结:有些问题也许不是软件的原因!!!
相关文章推荐
- 在Ubuntu14.04和Python3.4-3.6环境中,matplotlib不显示图像的问题的解决方法
- ubuntu14.04 利用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的解决方法
- Ubuntu Server 14.04下安装桌面环境后出现只有Guest模式的解决方法
- Ubuntu 14.04 64位安装WPS(成功解决没有ia32-libs的问题)
- 解决ubuntu14.04下samba共享目录share点开弹出没有权限访问的问题
- Ubuntu 14.04 64位安装WPS(成功解决没有ia32-libs的问题)
- 解决Ubuntu 14.04 Unity桌面环境登录后冻结问题
- 解决faplayer在android4.1上只有图像没有声音的问题
- 升级win8后视频没有图像只有声音的一个解决方法
- 基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功
- 解决ubuntu14.04编译boost1.5.4没有thread库生成
- ubuntu14.04 64位安装WPS(成功解决没有ia32-libs的问题)
- ubuntu 14.04环境下执行adb shell 时报错 error: device not found.的解决方法
- MPMoviePlayerController的用法和播放时只有声音没有图像的解决办法
- Ubuntu14.04环境下ROS indigo 安装
- 解决faplayer在android4.1上只有图像没有声音的问题
- 解决Ubuntu环境下ROS Kinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV 2.4.xx兼容性笔记
- ubuntu14.04上php5没有加载mcrypt模块的解决办法
- 解决ubuntu14.04系统没有声音的问题
- vmware虚拟机Ubuntu 14.04 14.10升级内核后共享文件夹失败或hgfs里面没有内容的解决方法.