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s3c2440——按键中断

2018-01-02 21:17 148 查看
s3c2440的异常向量表：



IRQ中断地址是0x18.所以，根据之前的异常处理方式，我们编写启动文件：





为什么需要lr减4，可以参考这篇文章：http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/23334177

这是为了保证，当cpu正在执行某条指令时被中断打断，中断返回的时候，要继续执行这条被打断的指令，如果不减去4，cpu处理完中断之后，将会在被打断执行的这条指令的下一条指令开始执行（因为lr_irq保存的是下一条指令执行的地址），就会丢失掉这个被打断指令的执行，所以，保存中断处理完毕的返回地址很重要。

voidhandle_irq_c(void)
{
/*分辨中断源*/
intbit=INTOFFSET;

/*调用对应的处理函数*/
irq_array[bit](bit);

/*清中断:从源头开始清*/
SRCPND=(1<<bit);
INTPND=(1<<bit);
}




按键原理图：



对应偏移量：0,2,5

irq_array[bit](bit);
这个函数指针数组先不说，先说后面的清除操作。
由于我们有相同源的不同请求，所以需要清除SRCPND寄存器的对应位。
清除操作是往这个寄存器写值就行了（因为芯片手册就这样说的），这里我们采取写1的方式。




这样也是和我们程序的先后清除顺序吻合的。清除中断挂起位我们还是采取的写1。
现在来说这个函数指针数组了：

如果不使用这个函数指针数组，那么当我再写一个中断服务函数的时候，会非常麻烦，需要在启动文件的地handle_irq_c这个函数内增加很多代码，但是我们采取C语言的技巧之后，就可以轻松简介很多。也可以看出，C语言功底对我们代码封装是很重要的。

同理定时器中断的就不再赘述了。


                                            

                                        

                        
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