Linux驱动开发之S3C2440按键点亮LED
2010-11-15 18:10
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| 原文地址：http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?513.html 作者：作者:顶嵌--0910期学员延小伟 文章记录了作者在S3C2440开发板上实现按键点亮LED驱动开发的详细过程，还记录了一些容易出现的错误，以及怎么解决这些错误。 一、驱动开发流程 Linux 驱动 开发不同于应用程序的开发。驱动开发是直接和硬件打交道的，通过对硬件的操作给应用程序提供一些接口函数，使得应用程序能够“间接”的控制硬件来工作。对于按键点亮 LED的驱动开发流程如下。  图-1 开发流程图 二、驱动开发具体步骤 1、查看开发板TQ2440底板原理图，找到按键和LED模块，如下图：  图-2 按键和LED电路图 从上图我们可以清楚地看到K1~K4对应的管脚是ENT1~ENT4,LED1~LED4对应的管脚是nLED_1~nLED_4. 2、查看TQ2440_核心板原理图，找到对应的CPU管脚，如下图：  图-3 按键和LED对应CPU管脚电路图 3、查看s3c2440芯片手册，查看CPU管脚的模式，如下图：  图-4 按键管脚对应CPU管脚模式  图-5 LED管脚对应CPU管脚模式 从上图我们可以看出按键对应的 CPU管脚GPF0~GPF4都是占两位（如：GPF0[1：0]）。按键是一种中断，要想让按键工作在中断模式下，就要设置 GPF0~GPF4（GPF3除外）管脚都设置在中断模式下，即为10。对于LED对应的CPU管脚GPB5~GPB8也是占两位。要想让LED工作，就 要让LED工作在输出模式下，即对应管脚设置为01. 4、编写按键点亮LED驱动程序 /*调用内核头文件，和应用程序调用的头文件不一样*/ #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <linux/device.h> #include <linux/poll.h> #define DEVICE_NAME "tope-buttons" //自定义驱动称为“tope-buttons”。 #define BUTTON_MAJOR 232 //自定义驱动的主设备号是232。注意：此处的主设备号不 能和系统已使用的一样，用cat /proc/devices 查看该设备 号是否已使用，如果已被使用，请换一个未使用的主设备号。 #define IOCTL_LED_ON 1 //定义LED亮为1 #define IOCTL_LED_OFF 0 //定义LED暗为0 /* 定义含中断，管脚，管脚设置等信息的结构体 */ struct button_irq_desc { int irq; int pin; int pin_setting; int number; char *name; }; /* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */ static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT1, S3C2410_GPF1, S3C2410_GPF1_EINT1, 0, "KEY1"}, /* K1 */ {IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_EINT4, 1, "KEY2"}, /* K2 */ {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, "KEY3"}, /* K3 */ {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, "KEY4"}, /* K4 */ }; 上面初始化成员里的S3C2410_GPF0_EINT0在Regs-gpio.h中定义为 #define S3C2410_GPF0_EINT0 (0x02 << 0)，即为我们前面说的“10”模式，其他的管脚类似。这个初始化函数的作用就是将如S3C2410_GPF0_EINT0的模式写入地址为如 S3C2410_GPF0的寄存器里，并将这个管脚设置成中断模式，以及添加一些其他信息。 /* 初始化四个按键的值key_values */ static volatile int key_values [] = {0, 0, 0, 0}; static unsigned long led_table [] ={ S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8,};//声明LED的管脚 static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP,};// 声明LED管脚的配置信息，此处的/ S3C2410_GPB8_OUTP与上面的S3C2410_GPF0_EINT0类似。 /* 等待队列: * 当没有按键被按下时，如果有进程调用tope_buttons_read函数， * 它将休眠 */ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static volatile int ev_press = 0; /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1， tope_buttons_read将它清0 */ /* 将按键中断注册到系统中断中 */ static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) { struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;//定义按键中断结构/ 体指针 int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);//注册中断 if (up) key_values[button_irqs->number] = (button_irqs->number + 1) + 0x80; else key_values[button_irqs->number] = (button_irqs->number + 1);//根据中断注册情况/ 设置按键的值 ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//返回中断信息 } /* 被上层应用程序调用的open函数在驱动程序里的实现*/ static int tope_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file) { int i; int err; for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//计算大小 { /*注册中断处理函数*/ s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin,button_irqs[i].pin_setting); err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, NULL, button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]); if (err) break; } if (err) { for (; i >= 0; i--) { /*释放已经注册的中断*/ disable_irq(button_irqs[i].irq); free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); } return -EBUSY; } /* 配置LED管脚*/ for (i = 0; i < sizeof(led_cfg_table)/sizeof(led_cfg_table[0]); i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); } return 0; } /* 被上层应用程序调用的close函数在驱动程序里的实现*/ static int tope_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) { int i; for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) { // 释放已经注册的中断 disable_irq(button_irqs[i].irq); free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); } return 0; } /* 被上层应用程序调用的read函数在驱动程序里的实现*/ static int tope_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) { unsigned long err; if (!ev_press) { if (filp->f_flags & O_NONBLOCK) return -EAGAIN; else /* 如果ev_press等于0，休眠 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); } ev_press = 0; /* 把按键值的信息从内核空间复制到用户空间*/ err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count)); memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));//清零 return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count); } /* 被上层应用程序调用的select函数在驱动程序里的实现*/ static unsigned int tope_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); if (ev_press) mask |= POLLIN | POLLRDNORM; return mask; } /* 被上层应用程序调用的ioctl函数在驱动程序里的实现*/ static int tope_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if (arg > 4) { return -EINVAL; } switch(cmd) { case IOCTL_LED_ON: //如果是点亮 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//点亮相应的管脚 return 0; case IOCTL_LED_OFF://如果是熄灭 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//熄灭相应的管脚 return 0; default: return -EINVAL; } } /*上层应用程序函数和驱动函数的关联*/ static struct file_operations tope_buttons_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的 __this_module变量 */ .open = tope_buttons_open,/*上层应用程序中的open对应为.open，驱动实现 tope_buttons_open在本程序中*/ .release = tope_buttons_close, .read = tope_buttons_read, .poll = tope_buttons_poll, .ioctl = tope_leds_ioctl, }; static char __initdata banner[] = "TQ2440/SKY2440 LEDS, (c) 2008,2009 www.top-e.org/n";// 打印信息 /*自动创键设备节点函数声明，上层应用程序都是通过对设备文件的操作来控制下层硬件*/ static struct class *button_class; /*驱动程序加载函数的实现*/ static int __init tope_buttons_init(void) { int ret; printk(banner); ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &tope_buttons_fops);/*注册驱 动*/ if (ret < 0) { printk(DEVICE_NAME " can't register major number/n"); return ret; }//错误处理 /* 设备节点文件自动创建的实现*/ button_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);/*注册一个类，使mdev 可以在"/dev/"目录下面建立设备节点*/ if(IS_ERR(button_class)) { printk("Err: failed in tope-leds class. /n"); return -1; } class_device_create(button_class, NULL, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME printk(DEVICE_NAME " initialized/n");//打印信息，内核中的打印用printk函数 return 0; } /*驱动程序卸载函数的实现*/ static void __exit tope_buttons_exit(void) { unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);//取消注册设备 class_device_destroy(button_class, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0)); //删掉设备节点 class_destroy(button_class); //注销类 } module_init(tope_buttons_init);/*驱动模块加载声明，执行“insmod tope-buttons.ko”命令时 调用的函数*/ module_exit(tope_buttons_exit); /*驱动模块加载声明，执行“rmmod tope-buttons”命令时 调用的函数*/ MODULE_LICENSE("GPL");//遵循的协议 驱动程序是写完了，不过还要写个Makefile来编译它，可不敢用什么gcc编译器编译啊。 Makefike如下： ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=tope-buttons.o//说明要生成的文件此处要与驱动文件名对应 else /*驱动程序调用linux源码中的文件进行编译，所以编译驱动模块的时候你的linux 环境中要有一个完整的linux源码哦，KERNELDIR 指明你源码的路径*/ KERNELDIR ?= /opt/EmbedSky/linux-2.6.25.8/ PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules//编译驱动模块 clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c //make clean的工作 endif 把驱动程序tope-buttons.c和Makefike放在同一个目录下，执行命令：make，生成文件tope-buttons.ko就是你要加载的驱动模块，怎么加载后面说吧，先看看应用程序。 5、编写上层应用程序验证驱动程序，应用程序如下： /*调用系统的头文件*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> int main(void) { int i; int buttons_fd; int key_value[4]; int temp=0; /*打开键盘点亮LED设备文件*/ buttons_fd = open("/dev/tope-buttons", 0);//这里的open的实现在驱动的tope_buttons_open if (buttons_fd < 0) { perror("open device buttons"); exit(1); } for (;;) //一直循环来监听是否有按键按下 { fd_set rds; int ret; FD_ZERO(&rds); FD_SET(buttons_fd, &rds); /*使用系统调用select检查是否能够从/dev/buttons设备读取数据*/ ret = select(buttons_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL); /*读取出错则退出程序*/ if (ret < 0) { perror("select"); exit(1); } if (ret == 0) { printf("Timeout./n"); } /*能够读取到数据*/ else if (FD_ISSET(buttons_fd, &rds)) { /*开始读取键盘驱动发出的数据，注意key_value和键盘驱动中定义为一致的类型*/ int ret = read(buttons_fd, key_value, sizeof key_value);/*read也是在 tope_buttons_read中实现的*/ if (ret != sizeof key_value) { if (errno != EAGAIN) perror("read buttons/n"); continue; } else { /*打印键值*/ for (i = 0; i < 4; i++) if(key_value[i] != 0) { printf("K%d %s, key value = 0x%02x/n", i+1, (key_value[i] & 0x80) ? "released" : key_value[i] ? "pressed down" : "", key_value[i]); if(temp==key_value[i]) ioctl(buttons_fd,0,i); else ioctl(buttons_fd,1,i); //判断按键值，点亮对应的LED temp=key_value[i]; } } } } /*关闭设备文件句柄*/ close(buttons_fd); return 0; } 编译应用程序：arm-linux-gcc –o test test.c，生成test可执行程序 当然你的linux中要有交叉编译环境，呵呵。 6、开发板上验证 准 备带文件系统的可启动的s3c2440开发板，将生前面成的tope-buttons.ko和应用程序test复制到开发板上。执行命令insmod tope-buttons.ko加载驱动，如果出错按照前面说的方法查看一下设备号是否能用。驱动加载好后执行命令：./test，如果这里出错，可以尝 试将应用程序静态编译。然后按开发板上的按键，你会看见每次按的时候都有对应的LED点亮，至此，实现了按键点亮LED的驱动。  三、总结 本次按键点亮LED驱动 开发中遇到了很多困难，其中比较重要的就是主设备号是否一致。在此之前是先完成了按键的驱动，然后完成了LED的驱动，这两个驱动是互相独立完成的，在这里合成了一个驱动。通过本次开发，基本上明白了驱动开发的流程和要注意的地方，对以后的驱动开发奠定了一个好的基础。 |
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