人工智能一种现代的方法 --第2章 智能Agent
2017-12-05 18:59
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第二章 智能Agent
1
Agent和环境
回顾上一章的对人工智能的介绍,Agent是能够行动的某种东西。
Agent通过摄像头(眼睛),红外测距仪(耳朵和其他器官)作为传感器,各种马达(手,腿,声道)
作为执行器。Agent软件部分接受键盘,文件内容和网络数据包,在屏幕上显示,写文件和发送数据包作用于环境。
2
好的行为:理性的概念
理想Agent是做正确的事,评判正确的标准是通过“性能度量”(通过对环境任何给定的序列进行评估),是对
Agent感知信息而成的行动序列。
理性依赖的条件:
1 定义成功标准的性能度量
2 Agent对环境的先验知识
3 Agent可以完成的行动
4 Agent此时的感知序列
3
环境的性质
任务环境:PEAS Performance(性能),Environment(环境),Actuators(执行器),Sensors(传感器)
4
Agent结构
Agent = 体系结构(提供感知信息的平台,比如个人手机,计算机,自动驾驶汽车)+ 程序(将感知转为行动的函数)
Agent程序:
1 简单反射Agent(如果前方刹车,那么开始刹车)
2 基于模型的反射Agent(跟踪记录其他汽车位置,这些人们看不到的事)
3 基于目标的Agent(需要目标信息描述想要达到的状态,比如汽车需要知道到达的目的地)
4 基于效用的Agent(更快,更安全的到达目的地)
5 所有Agent都可以通过学习来改进他们的性能。
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Agent和环境
回顾上一章的对人工智能的介绍,Agent是能够行动的某种东西。
Agent通过摄像头(眼睛),红外测距仪(耳朵和其他器官)作为传感器,各种马达(手,腿,声道)
作为执行器。Agent软件部分接受键盘,文件内容和网络数据包,在屏幕上显示,写文件和发送数据包作用于环境。
2
好的行为:理性的概念
理想Agent是做正确的事,评判正确的标准是通过“性能度量”(通过对环境任何给定的序列进行评估),是对
Agent感知信息而成的行动序列。
理性依赖的条件:
1 定义成功标准的性能度量
2 Agent对环境的先验知识
3 Agent可以完成的行动
4 Agent此时的感知序列
3
环境的性质
任务环境:PEAS Performance(性能),Environment(环境),Actuators(执行器),Sensors(传感器)
4
Agent结构
Agent = 体系结构(提供感知信息的平台,比如个人手机,计算机,自动驾驶汽车)+ 程序(将感知转为行动的函数)
Agent程序:
1 简单反射Agent(如果前方刹车,那么开始刹车)
2 基于模型的反射Agent(跟踪记录其他汽车位置,这些人们看不到的事)
3 基于目标的Agent(需要目标信息描述想要达到的状态,比如汽车需要知道到达的目的地)
4 基于效用的Agent(更快,更安全的到达目的地)
5 所有Agent都可以通过学习来改进他们的性能。
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