使用Linux的V4L2读取摄像头数据+Opencv图像处理
2017-11-29 12:31
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一、前言:对于Linux系统的V4L2的使用和JPEG软件解码库解码过程,大家可以另行查找和阅读相关的博文。
二、正题:使用Linux系统的V4L2接口读取USB摄像头数据,图像格式一般为MJPEG,使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据,再转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据,然后就可以使用构造出来的Mat对象进行各种图像处理。
JPEG软件解码库解码出来24位的RGB格式数据示意图:
Opencv库的Mat中所使用的24位BGR格式数据示意图:
三、主要步骤与函数:
1)构造出不含图像数据的Mat对象,里面已经分配好存储图像数据的内存空间。
srcimage.create(Size(capture.iWidth, capture.iHeight),CV_8UC3);
2)使用Linux的V4L2接口读取摄像头数据。
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &tV4l2Buf);
3)使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据。
jpeg_read_scanlines(&tDInfo, &aucLineBuffer, 1);
4)转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据,存入Mat对象存储图像数据的内存空间中。
CovertOneLine(tDInfo.output_width, 24, 24, aucLineBuffer, pucDest);
5)使用这个Mat对象进行各种图像处理。
四、完整代码链接地址
http://download.csdn.net/download/wenwang88/10136583
二、正题:使用Linux系统的V4L2接口读取USB摄像头数据,图像格式一般为MJPEG,使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据,再转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据,然后就可以使用构造出来的Mat对象进行各种图像处理。
JPEG软件解码库解码出来24位的RGB格式数据示意图:
Opencv库的Mat中所使用的24位BGR格式数据示意图:
三、主要步骤与函数:
1)构造出不含图像数据的Mat对象,里面已经分配好存储图像数据的内存空间。
srcimage.create(Size(capture.iWidth, capture.iHeight),CV_8UC3);
2)使用Linux的V4L2接口读取摄像头数据。
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &tV4l2Buf);
3)使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据。
jpeg_read_scanlines(&tDInfo, &aucLineBuffer, 1);
4)转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据,存入Mat对象存储图像数据的内存空间中。
CovertOneLine(tDInfo.output_width, 24, 24, aucLineBuffer, pucDest);
5)使用这个Mat对象进行各种图像处理。
四、完整代码链接地址
http://download.csdn.net/download/wenwang88/10136583
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