Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得 .

因为做项目要用这，也是白手起家。今天抽空把心得写下，希望大家多顶哈！最初使用v4l2，但发现工作量太大了，而且自己写的代码不如opencv这么专业！

参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章，最终将其调试成功。

第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了，但有个地方没有说清。我将其补全：

MyWidget即是显示视频的widget，其头文件如下：





对应的构造函数为：

capture = cvCaptureFromCAM(0);

cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

if(capture)

{

QMessageBox::information(this,"Information","successful!");

if (capture)

{

frame = cvQueryFrame(capture);

if (frame)

this->resize(frame->width,frame->height);

qImg = new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);

iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);

iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();

timer = new QTimer(this);

timer->setInterval(30);

connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));

timer->start();

writer = cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'),10,

cvSize(frame->width,frame->height),1);

isCamera = true;

}

}

else

{

QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");

isCamera = false;

}

这里面有个问题，第一，程序无法运行，经检查是

cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

这两句话的问题。查了一圈资料，貌似不支持。将其屏蔽！注释掉，程序就能运行了！

第二，变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为：static
bool isCamera = false；这句话放在头文件的外面！！！

其他部分参照下面程序即可！

void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)

{

QPainter painter(this);

if(isCamera == true)

{

painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);

}

else

{

}

}

void MyWidget::nextFrame()

{

frame = cvQueryFrame(capture);

if (frame)

{

if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL)

{

cvCopy(frame,iplImg,0);

}

else

{

cvFlip(frame,iplImg,0);

}

cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

cvWriteFrame(writer,frame);

this->update();

}

}

疑问：

第一，有时候运行程序会卡住，直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G，当内存占用1300多M时，运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么？？

第二，每次运行程序时，在显示图片之前会有警告。mmap：无效的参数

munmap：无效的参数

munmap；无效的参数 。。。。截图：



我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序，也可以运行。程序构建和上述有点不同，但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点！！！

今天发现了一个诡异的问题，在main.cpp文件里，如果用MainWidget w；

w.show；在点击退出按键关闭窗口时，会出现“程序异常终止”的提示。

如果换成MainWidget *w = new MainWidget; w->show; 再次点击退出时，则不会出现这样的警告。 呵呵 很诡异吧！！！ 写出来 大家参考、指点。