第一次使用appium web driver遇到的两个问题

首次使用appium web driver，不说搭建环境的麻烦，初次写完一个操作计算器的程序，但是运行一直报错：selenium.common.exceptions.WebDriverException:
Message: The URL '/wd/hub//session' did not map to a valid resource。查了好多百度资料，也没找到原因。最后发现是driver = webdriver.Remote('http://127.0.0.1:4723/wd/hub/',
desired_caps)，多写了一个“/”，这也太不智能了。
改完后又出现另一个问题：WebDriverException:
Message: Parameters were incorrect. We wanted {"required":["desiredCapabilities"],"optional":["requiredCapabilities","sessionId","id"]} and you sent ["capabilities","desiredCapabilities"]。百度了一圈之后，才发现原来是selenium的版本太高了，把selenium版本降为3.0.1就好了。