有关lookrotate相关的数学四元数的知识（更新待定）

有关lookrotate相关的数学四元数的知识（更新待定）

最近在重新学人物的运动，之前学习的东西都是不加理解生硬的接受的，但是渐渐地懂得多了一点点以后觉得理解才是最重要的，所以开始记录一些当时不太理解的api的意义了

记录

Lookrotate ：Quaternion.Lookrotate（前进的方向，轴）；

往往我们会这么用：Quaternion.Lerp 差值运算出来我们的方向和前进的方向做一个渐变转向。

float sp_h = Input.GetAxis("Horizontal");
float sp_v = Input.GetAxis("Vertical");

if (Mathf.Abs(sp_h) > .1f || Mathf.Abs(sp_v) > .1f)
{
float newSpeed = Mathf.Lerp(anim.GetFloat("Speed"), 5.6f, moveSpeed * Time.deltaTime);
anim.SetFloat("Speed", newSpeed);

Vector3 tarDir = new Vector3(sp_h, 0, sp_v);
//将方向转换为四元数，相当于当前方向到（1，0，0）的方向差值，我懂了
Quaternion quaDir = Quaternion.LookRotation(tarDir, Vector3.up);
//缓慢转动到目标点
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, quaDir, Time.deltaTime * rotateSpeed * 4);

}
else
{
float newSpeed = Mathf.Lerp(anim.GetFloat("Speed"), 0, stopSpeed * Time.deltaTime);
anim.SetFloat("Speed", newSpeed);
}

}