倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数块

右击POUs，添加一个FB功能块，相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR，即FB可以有多个输出，但是整个FB没有返回值



 
实现相同的功能，FB要比FUN难看的多，FB要声明实例，此外注意前面是赋值符号（给FB的几个输入参数赋值，然后最后输出是=>符号，即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量）



 
但是FB有一些别的好处，尤其是在写复杂算法的时候，FB可以整合很多算法到一个对象中，比如可以把角度转弧度，弧度转角度，开平方根，多次方等等基本函数放到统一的FB中管理，就可以使用类似于面向对象的写法来访问类的方法，比FUN更加方便。



 

 
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