倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_结构体

在DUTs文件夹上右击添加结构体，结构体中可以放基本变量类型，也可以嵌套其他结构体



 

使用的时候，需要声明结构体的实例，然后按照类.属性的格式来读写变量，会有代码的自动提示



 

你也可以声明数组，类型就是自己定义好的结构体，访问的时候，数组指定元素.属性即可（如Struct2[0].Var1）



 

 

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