火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

include <math.h>  

  

const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  

  

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)  

{  

    double x = gg_lon, y = gg_lat;  

    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  

    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  

    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  

    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  

}  

  

void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)  

{  

    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  

    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);  

    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);  

    gg_lon = z * cos(theta);  

    gg_lat = z * sin(theta);  

}