openCV---旋转向量转旋转矩阵
2017-09-23 15:39
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Mat rvecs; // 旋转向量 Mat rotation_matrix = Mat(3, 3, CV_64FC1, Scalar::all(0)); // 图像的旋转矩阵 // 将旋转向量转换为相对应的旋转矩阵 */ Rodrigues(rvecs, rotation_matrix);
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