PCL 中 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr 出现incomplete type is not allowed 的解决方法
2017-09-13 16:51
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当头文件仅仅包含 #include <pcl/point_types.h>
可能出现上述错误
解决方法：
再包含 #include <pcl/point_cloud.h>即可
因为点云类型都是在这里面定义的。
可能出现上述错误
解决方法：
再包含 #include <pcl/point_cloud.h>即可
因为点云类型都是在这里面定义的。
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