视觉slam学习资料

一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！

这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）
http://blog.csdn.net/heyijia0327
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）
https://www.openslam.org/
（5)slam视频教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c

（6)书籍

Probabilistic Robotics 链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf

Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition

Robotics Vision and Control

（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
（8)opencv学习（很详细）
http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html
（9)opencv视频
http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd

（10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）
http://wiki.ros.org/cn/（中文版） http://wiki.ros.org/（英文版）
（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）
http://vision.in.tum.de/research
（12)一个slam资料介blog
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731
（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）
http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431 http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml
（14)不错的blog
http://www.qiqitek.com/blog.html
(15)冯兵的blog
http://www.fengbing.net
(16)ros 很好的教程
http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014
(17)orbslam2 android
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(18)orbslam2 map
https://github.com/MathewDenny/ORB_SLAM2
(19) orbslam code 讲解
http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html
(20) 一篇VO外文blog
http://avisingh599.github.io/blog/
（21)orbslam2代码解析
http://git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2
（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)
https://github.com/ethz-asl/rovio
（23）imu和单目的数据融合开源代码
https://github.com/ethz-asl/okvis_ros(非线性优化）
（24)解决初始化很慢的问题
https://github.com/poine/ORB_SLAM2
（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库
http://www.cgal.org/
（26）orbslam+imu（立体相机）
https://github.com/JzHuai0108/ORB_SLAM
（27）微信公众号（里面一些大神的讲解）

泡泡机器人

(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT
http://wenku.baidu.com/link?url=sYrfx0EX9DVDOXlVngjRQuYDQHsXQ16ScMr3CnkjJ-0b1-BlL9tVqkhmawF4bFYcHXBiY3uAO2Re1_SWndi1PzapxwMQQwLeAI7VOMcGRrW
(29)google open source
https://github.com/googlecartographer
（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）
https://github.com/gaoxiang12/slambook
(31)计算机视觉的一些库文件
http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50533052
(32)vslam资料总结
http://blog.csdn.net/osunbo/article/details/70306009
自动驾驶资料
https://github.com/Microsoft/AirSim
比较全的资料总结
https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source