视觉slam学习资料整理

转自：http://blog.163.com/zhang_hu_0728/blog/static/24688806720170355714689/

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）

http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）

http://blog.csdn.NET/heyijia0327

（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）

https://www.openslam.org/

（5)slam视频教程

http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c

（6)书籍

Probabilistic Robotics 链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf

Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition

Robotics Vision and Control

（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

（8)OpenCV学习（很详细）

http://blog.csdn.Net/column/details/opencv-manual.html

（9)opencv视频

http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd

（10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）

http://wiki.ros.org/cn/（中文版）

http://wiki.ros.org/（英文版）

（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）

http://vision.in.tum.de/research

（12)一个slam资料介blog

http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731

（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）

http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431

http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml

（14)不错的blog

http://www.qiqitek.com/blog.html

(15)冯兵的blog

http://www.fengbing.net

(16)ros 很好的教程

http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014

(17)orbslam2 Android

https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android

(18)orbslam2 map

https://github.com/MathewDenny/ORB_SLAM2

(19) orbslam code 讲解

http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html

(20) 一篇VO外文blog

http://avisingh599.github.io/blog/

（21)orbslam2代码解析

http://Git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)

https://github.com/ethz-asl/rovio

（23）imu和单目的数据融合开源代码

https://github.com/ethz-asl/okvis_ros(非线性优化）

（24)解决初始化很慢的问题

https://github.com/poine/ORB_SLAM2

（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库

http://www.cgal.org/

（26）orbslam+imu（立体相机）

https://github.com/JzHuai0108/ORB_SLAM

（27）微信公众号（里面一些大神的讲解）

泡泡机器人

(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT

http://wenku.baidu.com/link?url=sYrfx0EX9DVDOXlVngjRQuYDQHsXQ16ScMr3CnkjJ-0b1-BlL9tVqkhmawF4bFYcHXBiY3uAO2Re1_SWndi1PzapxwMQQwLeAI7VOMcGRrW

(29)google open source

https://github.com/googlecartographer

（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）

https://github.com/gaoxiang12/slambook

(31)计算机视觉的一些库文件

http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50533052