ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 12 测试消息发布器和订阅器
2017-08-02 09:56
639 查看
引言
之前编写编译了一个消息发布器节点和一个消息订阅器节点。现在来尝试运行一下。1. 启动发布器节点
首先在终端中启动roscore 以运行master。$ roscore
现在启动发布器节点talker:
$ rosrun beginner_tutorials talker
2. 启动订阅器
$ rosrun beginner_tutorials listener
可以看到 订阅器节点已经收到了来自发布器节点的消息。
3. 使用rqt_graph查看节点关系图
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
相关文章推荐
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 14 测试简单的Service和Client
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 10 创建ROS消息和ROS服务
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 6 理解ROS话题
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 4 构建一个包
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 3 创建一个ROS包
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 5 理解ROS节点
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 1 安装和配置你的ROS环境
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 16 roswtf入门
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 15 录制与回放数据
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 7 理解ROS服务和参数
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 8 学习ROS的rqt_console和roslaunch命令
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 13 编写简单的服务器和客户端
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 2 浏览ROS的文件系统
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 9 使用rosed编辑ROS中的文件
- ROS教程(十二):测试消息发布器和订阅器
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第一章 安装ROS到Ubuntu主机
- ROS入门_1.14 编写及测试简单的消息发布器和订阅器 (C++)
- ROS教程(十一):编写简单的消息发布器和订阅器
- ROS学习笔记--消息发布器和订阅器