ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 9 使用rosed编辑ROS中的文件
2017-07-26 16:42
295 查看
引言
本节讲解在ROS中使用rosed编辑文件。1. 使用rosed工具
rosed工具允许直接通过包名编辑包中的文件。$ rosed [package_name] [filename]
2. 使用rosed的tab补全功能
使用这种功能,可以不必事先知道包中存在的文件。这类似于shell 中的tab。3. 编辑器
rosed的默认编辑器是vim,也可以使用自己喜欢的编辑器如nano或emacs等等。方式是在.bashrc中修改。export EDITOR='nano -w' //或者 export EDITOR='emacs -nw'
相关文章推荐
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 2 浏览ROS的文件系统
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 14 测试简单的Service和Client
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 16 roswtf入门
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 8 学习ROS的rqt_console和roslaunch命令
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 13 编写简单的服务器和客户端
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 4 构建一个包
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 5 理解ROS节点
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 7 理解ROS服务和参数
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 10 创建ROS消息和ROS服务
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 1 安装和配置你的ROS环境
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 12 测试消息发布器和订阅器
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 6 理解ROS话题
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 15 录制与回放数据
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 3 创建一个ROS包
- ROS教程(九):使用rosed编辑ROS中的文件
- ROS学习(十)—— 使用rosed编辑ROS中的文件
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(10)——使用rosed编辑ROS文件
- ROS入门_1.12 使用 rosed 编辑ROS中的文件
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(10)——使用rosed编辑ROS文件