每天记录一点 IT技术的进步
2017-07-28 14:12
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今天是2017年7月28日。周五。天气阴沉、闷热
闷热的天气窒息了整个大连,此起彼伏的蝉声将我的心情叨扰地烦乱不堪。研一的路,已经走到了尽头,此时的我,前不见师兄,后不见师弟,念孤家寡人之一身,独怆然而涕下!没得选,我俨然成为了研究生无人机组“老大”。突然想起了《让子弹飞》中黄四郎的台词: “老大,往往都是空架子,每天眼一睁,几百个人吃、喝、拉、撒、睡,全都得伺候着,最后落到我嘴里的,能有几口”。黄四郎作为南国一霸,这么说固然很装X,但是也有一丢丢道理,当老大,无论你是主动,还是被霸王硬上弓,你的胸怀、你的眼界、你的精神、你的劳动都要对得起这个身份,而且,牢骚是兵家大忌,毕竟,牢骚太盛防肠断,风物长宜放眼量。
最近两天,心情比较放松,因为刚刚完成老师交代给我的任务,任务的大致内容是这样的:无人机 DJI M100动态降落在无人车上。实现的过程还是比较复杂的,包括设计云台控制器、速度控制器、位置控制器,转向环,卡尔曼滤波等,具体不赘述,视频见链接:空地联合之无人机动态降落在无人车顶。 视频是有密码的,密码为:ddhh。
最近,放弃了未来职业规划的一个方向。放弃,是经过我深思熟虑过的,但却是异常痛苦的。这就好像,你明明知道前方的路不太适合自己,有另外一条路更加适合自己,但,就是有太多主观、客观的因素,让你不得不放弃那条更加适合自己的路,不得不走那条不太适合自己的路。不管怎样吧,放弃了,就放弃吧,也许,你以为的你以为的,可能真的不是你以为的。既然放下了包袱,不再一心两用了,就快速向前奔跑吧,开足马力!跑快点!
开通 CSDN 博客,也是想督促自己在IT领域跑快点,用力跑、高效跑。每天记录一点 IT 技术的成长,每天记录一点 IT编程水平的进步!
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最近两天,心情比较放松,因为刚刚完成老师交代给我的任务,任务的大致内容是这样的:无人机 DJI M100动态降落在无人车上。实现的过程还是比较复杂的,包括设计云台控制器、速度控制器、位置控制器,转向环,卡尔曼滤波等,具体不赘述,视频见链接:空地联合之无人机动态降落在无人车顶。 视频是有密码的,密码为:ddhh。
最近,放弃了未来职业规划的一个方向。放弃,是经过我深思熟虑过的,但却是异常痛苦的。这就好像,你明明知道前方的路不太适合自己,有另外一条路更加适合自己,但,就是有太多主观、客观的因素,让你不得不放弃那条更加适合自己的路,不得不走那条不太适合自己的路。不管怎样吧,放弃了,就放弃吧,也许,你以为的你以为的,可能真的不是你以为的。既然放下了包袱,不再一心两用了,就快速向前奔跑吧,开足马力!跑快点!
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