LED驱动程序---字符设备控制技术
2017-07-20 12:56
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系统调用函数
大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如:改变波特率。在用户空间,使用* ioctl系统调用 *来控制设备,原型如下:
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...); //fd : 要控制的设备文件描述符。 //cmd : 发送给设备的控制命令。 //… : 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控 制命令(第 2 个参数 )。
应当注意系统的版本:
定义控制命令
命令从其实质而言就是一个整数, 但为了让这个整数具备更好的可读性,我们通常会把这个整数分为几个段:类型(8位),序号,参数传送方向,参数长度。1、Type(类型/幻数):表明这是属于哪个设备的命令。
2、Number( )序号 :用来区分同一设备的不同命令
3、Direction:参数传送的方向,可能的值是 _ IOC_ NONE (没有数据传输),_ IOC_ READ,_ IOC _WRITE (向设备写入参数)。
4、Size: 参数长度
Linux系统提供了下面的宏来帮助定义命令:
_IO(type,nr):不带参数的命令。
_IOR(type,nr,datatype):从设备中读参数的命令。
_IOW(type,nr,datatype):向设备写入参数的命令。
例:
#define MEM_MAGIC ‘m’ //定义幻数 #define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)
unlocked_ioctl 函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是,当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时,返回 -EINVAL。
编程模型:
switch (cmd) { case 命令A: //执行A对应的操作 case 命令B: //执行B对应的操作 default: // return -EINVAL }
LED控制驱动程序
驱动程序:#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <mach/gpio-bank-k.h> #include "led.h" #define LEDCON 0x7f008800 #define LEDDAT 0x7f008808 unsigned int *led_config; unsigned int *led_data; struct cdev cdev; dev_t devno; int led_open(struct inode *node, struct file *filp) { led_config = ioremap(LEDCON,4); writel(0x11110000,led_config); led_data = ioremap(LEDDAT,4); return 0; } long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case LED_ON: writel(0x00,led_data); return 0; case LED_OFF: writel(0xff,led_data); return 0; default: return -EINVAL; } } //指定初始化方式 static struct file_operations led_fops = { .open = led_open, .unlocked_ioctl = led_ioctl, }; static int led_init() { cdev_init(&cdev,&led_fops); alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled"); cdev_add(&cdev, devno, 1); return 0; } static void led_exit() { cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(devno,1); } module_init(led_init); module_exit(led_exit);
应用程序:
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include "led.h" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; int cmd; if (argc <2 ) { printf("please enter the second para!\n"); return 0; } cmd = atoi(argv[1]); fd = open("/dev/myled",O_RDWR); if (cmd == 1) ioctl(fd,LED_ON); else ioctl(fd,LED_OFF); return 0; }
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