根据旋转矩阵(roational matrix)计算三个坐标轴的旋转角度
2017-05-29 15:53
776 查看
通过当前的旋转矩阵计算出当前这个旋转矩阵对应的三个轴的旋转角度:
参考连接:http://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrix
相关资料下载:http://download.csdn.net/detail/mxs30443/9855408 或者 http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
注意:旋转轴顺序,opencv 和这篇文档旋转顺序相反
参考连接:http://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrix
相关资料下载:http://download.csdn.net/detail/mxs30443/9855408 或者 http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
注意:旋转轴顺序,opencv 和这篇文档旋转顺序相反
相关文章推荐
- 安卓百度地图根据2点坐标计算marker旋转角度
- 根据两个坐标点计算旋转角度
- 角度转弧度&根据弧度计算圆周上点的坐标的方法
- [SVG] 根据SVG椭圆弧路径参数计算中心点坐标、起始角度、结束角度的Javascript函数
- [SVG] 根据SVG椭圆弧路径参数计算中心点坐标、起始角度、结束角度的Javascript函数
- 根据角度计算圆的坐标点
- 根据两个坐标来算弧度,并转换成角度进行旋转的代码
- 角度转弧度&根据弧度计算圆周上点的坐标的方法
- 根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角
- opencv 图像仿射变换 计算仿射变换后对应特征点的新坐标 图像旋转、缩放、平移
- 三维旋转(根据转轴和角度)的公式。罗德里格旋转公式
- 根据凸多边形顶点坐标来计算面积算法与实现
- 根据输入的角度或弧度计算其sin值
- 根据经纬度坐标计算两点间几何距离
- java根据经纬度坐标计算两点的距离算法
- java根据经纬度坐标计算两点的距离算法
- 计算图像倾斜角度及旋转
- 获取一点绕另一点旋转一定角度后的点坐标
- iOS 根据圆心的坐标点、半径、当前手势所在的坐标点,计算出圆的运动轨迹坐标
- opencv12-计算物体旋转角度