android传感器架构学习

1. Android的体系结构可分为4个层次。



第一层次  底层驱动层，包括标准Linux，Android核心驱动，Android相关设备驱动，G-sensor的设备驱动程序即存在于此
第二层次 Android标准C/C++库，包括硬件抽象层，Android各底层库，本地库，JNI
第三层次 Android Java Framwork框架层
第四层次 Java应用程序
1.1硬件抽象层
硬件抽象层通过例如open(), read(), write(), ioctl(), poll()等函数调用的方式，与底层设备驱动程序进行交互，而这些函数调用是底层设备驱动程序事先准备好的。

硬件抽象层通过描述符fd（fd有open()打开G-sensor设备节点得到，即fd = open ("/dev/bma220", O_RDONLY);而/dev/bma220这个设备节点是在底层设备驱动中注册完成的。）和底层交互。

1.2JNI层(Java Native
Interface)

JNI完成从C++语言到Java语言的转换。JNI层为Java
Framework层提供一系列接口，而这些接口函数的具体实现中，利用例如module-

>methods->open(), sSensorDevice->data_open(), sSensorDevice->poll()等回调函数与硬件抽象层进行交互。而这些open(), poll()回调函数在硬件抽象层中具体实现。

另外android使用了linux内核，但是用JNI 层规避了GPL协议，就不必开源。

1.3 Java Framework

framework层提供各种类和对象，可以被上层（app）调用，例如我们常使用到的SensorManager，它作为系统的守护进程在初始化的时候开始运行，其子类SensorThread中的子类SensorThreadRunnable通过sensors_data_poll()实现了对G-sensor数据的轮训访问，而sensors_data_poll()通过JNI层转换到硬件抽象层去具体实现poll()。

怎么才
9d24
能把自己的驱动加入系统供上层调用？

找到一篇老罗的完整例程：（但是不是标准的，例如传感器，按照这个方法，我们只能使用服务，不能使用标准的sensormanager类来调用这个传感器）

具体步骤：

1.在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序

网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411

2.在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210

3.在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序

网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809
4.为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口
网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988
5.在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务
网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352
6.为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务
网址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267

那么怎么才能将驱动加入标准的那个什么中....尴尬，名字都不知道，加个毛啊